Верхний парк (Верхний сад) был открыт для отдыхающих в 1811 году, действует он и поныне. Он находится на бывшей улице Дворянской (ныне ул. Ленина) г. Липецка, поэтому его называли также Дворянским. На разведение сада в 1811 году было потрачено 135 рублей, в 1812 - 514 рублей.  Сад постоянно благоустраивался, прокладывались дорожки, покрытые щебнем, строились ограда, беседки.

Верхний сад и  улица Дворянская были одним из самых притягательных мест для отдыхавших на курорте, особенно для детей. По вечерам здесь играла музыка. Вход в парк был платным. В 1882 году для получения средств на содержание и благоустройство парка было разрешено арендатору продавать холодные напитки, закуски, кондитерские и молочные продукты. К летнему курортному сезону 1915 года в парке появилось электрическое освещение.

После Октябрьской революции парк становится парком культуры и отдыха и в таком статусе существует до 50-х годов. В конце 1950-х годов парк переименовали в Детский парк. В 1970 году парк получил название  Пионерский.

16 июля 2006 года состоялось торжественное открытие Детского парка «Сказка».

Сейчас парк находится под охраной как памятник природы.