Врач Петр Иванович Раевский родился в 1872 году в деревне Бегичевке Данковского уезда Рязанской губернии (ныне деревня Бегичево Данковского района Липецкой области) в дворянской семье.

После окончания медицинского факультета Московского университета работал врачом-практикантом в одной из московских больниц и занимался наукой.

В 1891-1892 годах, когда вследствие засухи и неурожая в Данковском уезде свирепствовал голод, в доме его брата Ивана Ивановича Раевского жил близкий друг семьи – Л. Н. Толстой. Вместе с писателем члены семьи Раевских занимались оказанием помощи голодающим. По их инициативе было организовано более 70 бесплатных столовых для детей, открыты медицинские пункты в Гаях, Паниках, Екатерининском, Хитрове, Дубках.

В 1903 году Петр Иванович защитил  докторскую диссертацию. А через год вернулся в Бегичевку, где обустроил небольшую амбулаторию, в которой ежедневно принимал больных. Он часто совершал объезды окрестных сёл и деревень, оказывая бесплатную медицинскую помощь больным крестьянам, вел санитарно-просветительскую работу, добился открытия больничного комплекса в соседнем селе Никитском (ныне Куркинский район Тульской области).

В 1914 году  П. И. Раевский ушел на фронт медиком. С 1917 года он работал главным врачом сыпнотифозного лазарета в Туле, с октября 1919 года – заведующим Богородицким медицинским пунктом.

Ухаживая за больными, Петр Иванович заразился тифом и умер 27 августа 1920 года.