Герой Советского Союза, летчик Степан Антонович Бахаев родился 2 февраля 1922 года в с. Двуречки Липецкого уезда Тамбовской губернии (ныне Грязинского района Липецкой области).

Окончил общеобразовательную школу и школу фабрично-заводского ученичества (ФЗУ) (1940). Работал газосварщиком на Новолипецком металлургическом заводе, посещал аэроклуб.

С 1941 года – в Красной Армии. Окончил Краснодарскую военную авиационную школу пилотов (1943). Воевал на 2-м Украинском и 1-м Белорусском фронтах, был награжден четырьмя орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны I и II степени, двумя орденами Красной Звезды, многими медалями.

В 1946-1947 годах учился в Липецке на Высших курсах командиров авиаполков.

Капитан Бахаев принимал активное участие в оказании интернациональной помощи народам КНР и КНДР. В 1950 году началась война в Корее. Советская авиация прикрывала с воздуха важные объекты КНДР и Северо-Восточного Китая. Советским летчикам пришлось вести бои в корейском небе против опытных американских асов. Капитан Бахаев воевал в составе 196-го истребительного полка 324-й авиационной дивизии с конца марта 1951 года. На МиГ-15 он совершил около сотни боевых вылетов. В воздушных схватках им были уничтожены одиннадцать первоклассных машин США. 13 ноября 1951 года ему присвоено звание Героя Советского Союза.

Майор С. А. Бахаев вышел в отставку в 1959 году. Работал в учебно–тренировочном авиационном центре ДОСААФ.

Умер в 1995 году. В г. Грязи Липецкой области на Аллее Героев, расположенной по улице Красная площадь, установлена памятная доска с  именем С. А. Бахаева.