7 февраля 1937 года решением Липецкого городского Совета депутатов трудящихся улица Гульбищенская была переименована в улицу А. С. Пушкина (к 100-летию со дня смерти поэта).

История улицы такова. В 1807 году на западной окраине г. Липецка, по улице Воронежской (ныне улица Советская), появился английский сад, названный Воронежской дубовой рощей. Здесь любили прогуливаться липчане и гости, приезжавшие на Липецкий курорт. Постепенно территорию парка начали  застраивать частными домами с фасадами на главную аллею. Так возникла улица Гульбищенская - одна из старейших в Липецке. Ее название - Гульбищенская - происходило от слова «гульбища», т.е. места гуляния горожан в Воронежской роще. Она окончательно сформировалась в процессе коренной перестройки Липецка в первой половине XIX века при реализации генерального плана города, утверждённого в 1805 году. В начале 1930-х годов рощу вырубили и на её месте построили моторемонтный завод (с 1946 - механический, с 1956 - станкостроительный). Современная улица Пушкина проходит от улицы Неделина до Советской улицы, пересекает Первомайскую улицу, к её чётной стороне примыкает Октябрьская улица. Застроена улица в основном типовыми многоэтажными домами. На углу с улицей Неделина находится памятник А. С. Пушкину, перенесённый сюда в 2005 году (до этого он стоял у Верхнего пруда). Авторы памятника – И. М. Мазур и Ю. Д. Гришко.