Герой Советского Союза, помощник командира саперного полка Николай Павлович Селезнев родился 4 июня 1922 года в д. Тютчево Чаплыгинского уезда Орловской губернии (ныне деревня не существует; ее территория входит в состав Ведновской сельской администрации Чаплыгинского района Липецкой области).

С 1923 года семья жила в Мытищях под Москвой. Окончил 7 классов, Фабрично-заводское училище, работал фрезеровщиком. С 1941 года – в Красной Армии, с 1942 – в действующей. Четырежды был ранен.

В конце сентября 1943 года помощник командира сапёрного взвода 218-го гвардейского стрелкового полка 77-й гвардейской стрелковой дивизии гвардии младший сержант Н. П. Селезнёв отличился при форсировании Днепра в районе села Неданчичи Репкинского района Черниговской области и в боях за удержание и расширение плацдарма на его правом берегу.

Неоднократно, когда вражеские снаряды рвались совсем близко от лодки, гвардии младший сержант Н. П. Селезнёв, умело маневрируя, без всяких потерь осуществлял высадку личного состава и выгрузку боевой техники. В дни выполнения полком боевых задач на правом берегу Днепра, он, работая с такою же напряжённостью, перевозил через реку боеприпасы и продукты питания для личного состава.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 января 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство гвардии младшему сержанту Селезневу Николаю Павловичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

Н. П. Селезнев принимал участие в Висло-Одерской операции. 2 февраля 1945 года погиб в бою. Похоронен в г. Жепин (Польша). Его именем названа улица в г. Мытищи.