Поэт, драматург и прозаик князь Н. М. Кугушев родился в 1777 году, был выходцем из тамбовских дворян, потомком древнего обедневшего княжеского рода. С 1794 года служил в лейб-гвардии Преображенском полку. В 1799 году участвовал в Итальянском походе А. В. Суворова, дважды был ранен и в октябре того же года вышел в отставку в чине поручика.

В 1801-1802 годах занимал должность тамбовского полицмейстера, жил в Тамбове и в унаследованном имении Знаменское, часто бывал в Москве и Петербурге. С 1822 года  – почетный смотритель Козловского уездного училища.

Публиковаться Н. М. Кугушев начал с 1800 года в журналах «Московский курьер», «Минерва», «Друг юношества» и других. Он автор нескольких пьес, повестей, стихотворений, поэмы «Грановитая палата» (1808), посвященной истории Древней Руси. В 1814 году был издан его сборник стихов «Праздное время инвалида».

Книгу «Мой курс в Липецке в 1804 году» (М., 1804) Н. М. Кугушев посвятил М. А. Симоновой «в знак родственной любви и почтения». В предисловии автор сообщал: «Я старался узнавать всякую подробность, касающуюся до Липецка, за сто лет назад бывшую, и что мог сведать от старинных жителей его, сообщаю здесь любопытным». Книга содержит сведения об истории Липецка, о пребывании в нем Петра I. Николай Михайлович описывает современное состояние города, рассказывает о развитых в нем ремеслах и т. д. Часть книги составляет «журнал» (дневник) автора, в котором он повествует о своем времяпрепровождении в Липецке (посещение театра, ярмарки; встречи и беседы с местными жителями). Его «Журнал» выдержан в традициях сентиментализма. 

Умер не ранее октября 1825 года.