Полный кавалер ордена Славы, старший писарь разведывательной роты гвардии старшина Титов Михаил Стефанович родился 14 августа 1923 года в с. Домовины (по другой версии в с. Мягком) Елецкого уезда Орловской губернии (ныне Измалковского района Липецкой области). Учился в Елецком техникуме железнодорожного транспорта.
В Красной Армии и в боях Великой Отечественной войны – с октября 1941 года. Сражался на Воронежском, 1-м Украинском и 1-м Белорусском фронтах. Принимал участие в освобождении Украины, Польши.
Старший писарь разведроты гвардии старшина Михаил Титов в составе разведгруппы 21 марта 1944 года южнее с. Романовка (Тернопольская обл., Украина) сразил шестерых вражеских солдат, одного взял в плен. В бою у с. Марьяновка истребил свыше десяти гитлеровцев. 24 марта 1944 года в числе первых форсировал реку Днестр близ г. Залещики Тернопольской области Украины.
13 апреля 1944 года гвардии старшина Титов Михаил Стефанович награжден орденом Славы III степени.
В том же боевом составе гвардии старшина Михаил Титов в июле 1944 года, преодолев реку Западный Буг у населенного пункта Завишня (южнее г. Крылув, Польша), ликвидировал пятерых пехотинцев, захватил три вражеских танка. 22 июля 1944 года с ротой в районе г. Ярослав преодолел реку Сан, ворвался в траншею врага, гранатами уничтожил несколько гитлеровцев. 25 октября 1944 года он награжден орденом Славы II степени.
4 марта 1945 года под огнем противника Михаил Титов в составе той же роты, подняв бойцов в атаку, на окраине г. Бельгард (ныне Бялогард, Польша) истребил семерых фашистов. 12 марта 1945 года при отражении вражеских контратак в критический момент боя заменил выбывшего из строя пулеметчика и сразил много вражеских солдат.
31 мая 1945 года гвардии старшина Титов Михаил Стефанович награжден орденом Славы I степени. Награжден также орденами Отечественной войны I и II степени, Красной Звезды, медалями.
В 1945 году М. С. Титов был демобилизован. С 1951 года снова служил в армии, в 1953 году лейтенант М. С. Титов уволен в запас.
Михаил Стефанович жил в г. Ельце. Работал на различных должностях. Скончался 18 июля 1986 года.