В протоколах земских собраний Данковского уезда Рязанской губернии от 1867 года имеется запись, из которой следует, что участковые мировые судьи Данковского округа "вступили в исправление своей должности" 15 ноября (27 декабря по н. ст.) 1866 года.

В целом же по России мировые суды были учреждены в 1864 года. Участковые мировые судьи избирались сроком на 3 года уездным земским собранием, это были наиболее уважаемые, образованные и принципиальные люди уезда. Были введены также должности почетных мировых судей, которые входили в съезд мировых судей и занимались окончательным рассмотрением дел.

Данковским уездным собранием от 16 сентября 1867 года участковым мировым судьей был избран, среди прочих, представитель старинного дворянского рода И.П. Бибиков, почетным мировым судьей - купец П.А. Лебедев.

Памятная книжка Тамбовской губернии на 1876 год содержит сведения о составе Лебедянского съезда мировых судей, среди них - известные в Липецком крае имена: генерал-лейтенант князь В.И. Васильчиков, генерал-майор Ф.Н. Хозиков, потомственные почетные граждане Н.И. и П.И. Игумновы и др.

Из отчета мировых судей Данковского уезда за 1870 год видно, что в уезде действовали 4 участковых и 8 почетных мировых судей, которые рассмотрели более 16% гражданских дел.

Мировое судейство в России было упразднено в 1917 году и возрождено вновь в 1998 году. 17 февраля 2000 года был принят областной закон "О мировых судьях в Липецкой области". В настоящее время в мировых судах области рассматривается почти половина уголовных дел, около 70% гражданских дел и 90% административных. Активно внедряется новая функция мировых судов — медиация, т.е. досудебное разбирательство с помощью независимых посредников.