Становление завода началось еще до революции. Тогда на его территории было несколько купеческих предприятий. Сегодня в одном из зданий той эпохи – заводоуправлении купца Николая Криворотова – расположился музей завода. Основным направлением работы было литье чугуна.
17 декабря 1940 года в соответствии с Постановлением Правительства СССР завод вошел в Станкостроительное министерство. Ему было присвоено название «Елецкий станкостроительный завод» Эта дата и стала официальным днем рождения завода.
В 1944 году заводу было поручено освоение гидравлической аппаратуры для станков, он получил название «Елецкий завод станочной гидроаппаратуры». В 1945 году завод изготовил первую продукцию гидравлики.
В 1966 году завод переименован в «Гидропривод», с 1992 года – ОАО «Гидропривод».
ОАО «Гидропривод» – единственная компания в России и странах СНГ, которая производит пластинчатые насосы.
Первый пластинчатый насос Г12-1 (ЛЖ) «Гидропривод» выпустил в 1946 году и долгие годы был монополистом в этой области. В 1980-х годах завод начал осваивать новые изделия: установки насосные типа Г48, насосы БГ12-4, насосы радиально-поршневые типа МР и др., одновременно снимая с производства устаревшие изделия. 7 изделий «Гидропривода» удостоены Государственного знака качества. Достижения завода отмечались дипломом I степени и премией НТО «Машпром», медалью выставки «Станки-72», медалями Выставки достижений народного хозяйства (ВДНХ).
Предприятие специализируется на производстве пластинчатых насосов, насосов гидроусилителя руля для автомобилей «ГАЗ», «КАМАЗ», «УАЗ», гидростанций для металлорежущих станков (в т.ч. станков с ЧПУ, станочных модулей и гибких производственных систем), кузнечно-прессового оборудования; насосов и установок для перекачки сжиженных газов, гидрораспределителей для дорожно-строительной техники, машин коммунального хозяйства, сельскохозяйственного машиностроения.
Завод обеспечивает потребность таких предприятий, как: ПАО «КАМАЗ», ОАО «НЕФАЗ», ОАО «Ростсельмаш» (комбайны «Дон», «Нива»), ОАО «КомМаш» (Арзамас), ОАО «Красноярский комбайновый завод» (комбайны «Енисей», «Руслан»), ОАО «Орелдормаш» (автогрейдеры), ОАО «Смоленский завод комплексных дорожных машин» и др.
В настоящее время на предприятии запланировано обновить производственную линейку, что позволит занять новые рыночные площади.