Философ, один из родоначальников русского космизма, педагог Николай Федорович Федоров родился «у дворянской девицы Елизаветы Ивановой в сельце Ключи 1829 года мая 26 дня (7 июня по нов. ст.)». (Ныне с. Ключи входит в Сасовский район Рязанской области.) Отцом незаконнорожденного мальчика был князь Павел Гагарин, который владел в Ключах землей. Крестным был записан Федор Карлович Белявский, от которого будущий ученый и преподаватель унаследовал фамилию и отчество.
После окончания Шацкого уездного училища, в 1842-1849 годах Н. Ф. Федоров учился в Тамбовскую губернской гимназии, где был одним из лучших учеников. По окончании гимназии поступил в Ришельевский лицей в Одессе на отделение естественных и хозяйственных наук. Однако в 1851 году в связи со смертью дяди, выделявшего деньги на обучение, ему пришлось оставить лицей.
В 1853 году Н. Ф. Федоров удостоен звания учителя истории и географии уездного училища и в 1854 году определен на службу в Липецк.
В 1856 году штатный смотритель Липецкого уездного училища доносил директору училищ Тамбовской губернии: «... Г-н Федоров, как по дерзости и грубости своего характера, так и по образу мыслей, пропитанных вредными лжеучениями Запада: равенством, свободой, непризнанием власти и совершенным невниманием к служебным обязанностям, не может быть терпим в настоящей должности.»
В 1857 году «Высочайшим приказом по Гражданскому ведомству учитель Липецкого уездного училища Федоров уволен со службы по прошению».
В тот период, когда мыслитель жил в Липецке, сложилось его оригинальное учение, основная идея которого – воскрешение всех предыдущих поколений и выход в космос, расселение их на соседних с Землей планетах. «Странная» идея Федорова была опубликована уже после смерти автора под названием «Философия общего дела» (1906-1913).
После службы в Липецке, с 1858 года философ преподавал в Богородске, Одоеве, Боровске, Подольске, а с 1874 по 1898 годы работал библиотекарем Румянцевского музея. Он считал, что библиотеки должны быть центром общественной жизни, аналогом храмов, местом, где люди приобщаются к культуре и науке. Ходили слухи, что Федоров знает содержание всех книг музея. Знакомые называли его «московским Сократом», а Лев Толстой говорил о нем: «Горжусь, что живу в одно время с подобным человеком».
Н. Ф. Федоров умер в 1903 году.
В 1999 году в Липецке на доме № 57 по улице Первомайской, где располагалось уездное училище, была открыта мемориальная доска в честь мыслителя.