Полный кавалер ордена Славы, сержант Богатырев Яков Васильевич родился 14 марта 1924 года в с. Ольшанка Чернянского района Белгородской области в семье крестьянина. После школы работал в колхозе.
Летом 1941 года уехал к сестре в Тульскую область, где его застала Великая Отечественная война. Ему пришлось шесть месяцев скрываться от фашистов, которые насильно отправляли молодежь в Германию.
С августа 1942 года Яков Богатырев – на фронте. Воевал на Первом и Втором Украинских фронтах, в Чехословакии, Венгрии. Был заряжающим установки, а затем разведчиком-наблюдателем в 1813-м Дебреценском самоходно-артиллерийском полку 1-й Гвардейской конно-механизированной группы.
В октябре 1944 года Богатырев в составе экипажа самоходной установки двое суток мужественно отбивал атаки врага в Хайдусобосло (Венгрия), уничтожив более двух взводов пехоты противника. Его боевая машина была подбита, но младший сержант выбрался из нее и огнем из автомата отбил атаки врага и удержал рубеж. За проявленные мужество и стойкость 6 ноября 1944 года Богатырева Якова Васильевича наградили орденом Славы III степени.
1 апреля 1945 года в Чехословакии в боях за Возокани Богатырев первым ворвался в окопы врага и гранатой взорвал 6 гитлеровцев, 10 солдат и офицера взял в плен. 30 апреля 1945 года за проявленную храбрость награжден орденом Славы II степени.
15 апреля 1945 года возле города Бельки Павловице (Чехословакия) Богатырев, производя разведку, обнаружил три танка и две пушки противника. Возвращаясь из разведки, вступил в бой с расчетом немецких пулеметчиков, одного убил, другого взял в плен. Используя полученные разведданные, артиллерией была уничтожена обнаруженная техника противника. 14 мая 1945 года за смелость и находчивость Богатырев был награжден повторно орденом Славы II степени. 1 октября 1968 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Богатырев Яков Васильевич был перенагражден орденом Славы I степени, став полным кавалером ордена Славы.
В 1947 году Яков Васильевич демобилизовался в звании сержанта. Жил в Данкове. Работал на химическом заводе.
Умер в 1987 году. Имя Я. В. Богатырева увековечено на мемориальном комплексе в Парке Победы г. Данкова. На доме, где он жил, установлена мемориальная доска.