Герой Советского Союза, командир орудия артиллерийского полка. старший сержант Николай Ефимович Касимов родился 24 августа 1915 года в с. Никольское Усманское уезда Тамбовской губернии (ныне Усманского района Липецкой области).
В раннем детстве он остался без родителей, воспитывался у родственников. В 1930 году переехал в Воронеж. Образование неполное среднее. В 1938-1940 годах проходил службу в Красной Армии. Участник советско-финляндской войны (1939-1940). После демобилизации жил в Воронеже, работал вахтёром, затем слесарем на авиационном заводе; после эвакуации завода в 1941 году – в Куйбышеве (ныне Самара). Отсюда Николай Касимов в феврале 1943 года был призван на фронт, воевал на Западном, Брянском, Белорусском, 1-м Белорусском и 1-м Украинском фронтах.
Особо отличился Н. Е. Касимов в боях на польско-германской границе, на реке Нейсе (Ниса), за город Губен (Губин), ныне Любушское воеводство, Кросненский повят (Польша).
4 марта 1945 года расчёт его орудия, отражая контратаку пехоты противника, поддержанной 6 штурмовыми орудиями, подбил 1 штурмовое орудие и уничтожил большое количество солдат и офицеров. Прямым попаданием мины его орудие и номера расчёта были выведены из строя, старший сержант Касимов, будучи дважды раненым, отражал атаку автоматным огнём и гранатами. Когда немецкие автоматчики ворвались на огневую позицию, вступил с ними в рукопашную схватку.
После боя был отправлен в хирургический полевой подвижный госпиталь в городе Зоммерфельд (в 27 километрах восточнее города Губен), где 6 марта 1945 года скончался от ран.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 июня 1945 года за мужество и героизм, проявленные в боях при освобождении Польши, старшему сержанту Касимову Николаю Ефимовичу присвоено звание Героя Советского Союза (посмертно).
Похоронен в городе Зоммерфельд (Любско), Любушское воеводство, Жарский повят (Польша).
На Воронежском авиационном заводе (ныне – Воронежское акционерное самолётостроительное общество) в честь Героя установлена мемориальная доска. Касимов Николай Ефимович навечно зачислен в списки коллектива сборочного цеха завода.