В конце XVI-начале XVII века чуть выше по течению реки Воронеж от того места, где находится завод «Свободный сокол» (ныне черта г. Липецка), возникло село Соколье. Оно основано переселенцами из центра Русского государства, искавшими на окраине, постоянно разоряемой кочевниками, спасение от феодального гнета и удобных для ведения хозяйства угодий. 

В документах село впервые упоминается в 1627-1628 годах. Вновь заселенные земли были пожалованы князьям Трубецким.

В начале XVII века эти земли принадлежали князю Тимофею Романовичу Трубецкому, передавшему их по наследству сыну Дмитрию. Впоследствии села Соколье, Ярлуково, Кузьминка, Ситово, заселенные крестьянами из Ряжского уезда Орловской губернии, а также Семеновская и Малеевская пустоши перешли к князю Алексею Никитичу Трубецкому, заядлому охотнику.

В 1647 году Соколье отошло государю в связи со строительством Белгородской засечной черты (1635-1656), а крестьян Трубецкого записали в драгуны.

На берегу реки Воронеж, напротив устья Матыры, там, где сейчас улица Демьяна Бедного и ее окрестности, был основан город-крепость Сокольск. С трех сторон его окружала вода: с двух сторон – река, с третьей – озера. С четвертой был выкопан ров «ослоненый дубовым лесом». При ширине 6 метров его глубина достигала 4 метров. Стены крепости высотой около 4 метров были построены по-острожному: из вертикально вырытых заостренных бревен в форме четырехугольника, с двумя проезжими и шестью глухими башнями и тайным ходом к реке Воронеж. Сокольск стал частью Белгородской засечной черты ‒ самой протяженной оборонительной полосы Русского государства XVII века.

В крепости было 9 чугунных пушек и 53 мушкета, не считая личного оружия служилых людей.

К 1668 году на службе в городе числилось 536 человек, из них 18 пушкарей.

Крепость имела непосредственное отношение к строительству флота для второго Азовского похода Петра I. По царскому указу для «стругового дела и у готовности лесных припасов» зимой 1695 года в Сокольск было направлено из 16 городов 6346 человек.

Статус города Cокольск сохранял полтора столетия. В 1779 году при воеводе, надворном советнике Федоре Дурново он стал селом Сокольским, которое вошло в состав вновь учрежденного Липецкого уезда Тамбовской губернии.

Активно район стал развиваться после того, как в конце XIX века здесь началось строительство Сокольского металлургического завода с привлечением бельгийского капитала.

С развитием завода началась и активная застройка района. На самой территории предприятия стояли бараки, где жили рабочие. Для бельгийских и русских специалистов построили дома, которые образовали три улицы: Верхняя, Нижняя и Средняя колонии.

Верхняя позже стала Клубной площадью, сейчас это площадь имени Героя Советского Союза Ксении Константиновой. Старые бараки Нижней колонии — улицы Газина, названной в честь Героя Советского Союза Василия Газина, скоро заменят современные многоэтажки. Между ними — улица Андрея Смыслова, свое имя она получила в честь липчанина, выпускника школы № 28, погибшего в Афганистане при выполнении воинского долга. Парк, разбитый в советские годы, тоже неоднократно обновлялся.

В 1959 году село Сокольское вошло в черту Липецка.

В настоящее время район разрастается, но за «Чугунком», как ласково называют железнодорожный мост сокольцы, еще можно найти следы его прошлого. При желании оттуда можно добраться пешком и до Матырского водохранилища, и до Силикатных озер. Здесь красивые луга, почти не тронутые цивилизацией. До конца 90-х годов прошлого века были пастбища с коровниками, а сейчас сюда заглядывают лишь рыбаки и любители пеших прогулок.

Здесь можно увидеть и загадочные «сокольские круги», обнаруженные на спутниковых картах. Нет, это не следы древних кратеров или инопланетных кораблей, как предполагают порой пользователи соцсетей. Это места для хранения стогов сена, считают краеведы. Такой сельскохозяйственный прием был популярен вплоть до начала ХХ века. Чтобы сберечь сено от грызунов, вокруг стогов рыли кольцевую канаву и заполняли ее водой. Заготавливали сено летом и ждали, когда река покроется льдом, а затем сокольцы перевозили его во дворы.

Прошлое славного города-крепости не дает о себе забыть и в XXI веке. Несмотря на то, что современные дома давно уже вытеснили старинные постройки, жители частного сектора до сих пор находят в своих огородах остатки керамики прошлых веков, старинные монеты, кресты.