Усманский краеведческий музей имени Б. П. Княжинского – старейший краеведческий музей Липецкой области. Основан как школьный музей наглядных пособий в 1903 году при городской библиотеке стараниями городского головы Федора Васильевича Огаркова. В 1920 году образован краеведческий музей.
Сегодня музей расположен в двухэтажном купеческом особняке постройки начала XIX века, являющемся сегодня памятником архитектуры регионального значения. Фонды музея насчитывают более 12 тысяч экспонатов. К услугам посетителей пять постоянных экспозиций и три выставочных зала. В музее поэтапно представлено развитие Усманского края от момента строительства Усманской крепости и до наших дней. Музей работает по музейно-образовательной программе «От прадедов до правнуков», которая посвящена героическому прошлому усманцев.
В музее разработано 11 тематических экскурсий по экспозициям музея, автобусная и пешая экскурсии по городу Усмани, в том числе экскурсия на земляной вал Белгородской защитной черты (памятник Федерального значения), который хорошо сохранился.