Архивист, краевед Петр Иванович Пискарев родился в 1821 года в с. Благодать Ефремовского уезда Тульской губернии в семье сельского священника. Окончил Полтавскую духовную семинарию, учился в Петербургском университете, который оставил за неимением средств. 

С 1849 года – столоначальник конторы в Нижнем Новгороде. Участвовал в разборе и печатании древних актов Нижегородской губернии. С 1851 смотритель училищ в Лебедяни, Козлове, Темникове. В 1874 вышел в отставку, поселился в Тамбове, посвятив себя разбору архивных документов. С открытием Тамбовской губернской учёной архивной комиссии (ТГУАК, 1884) стал её архивариусом (до 1893), заведующий музеем (до 1901). Большинство описей дел архива, напечатанных в «Известиях Тамбовской учёной архивной комиссии», составлено им. П. И. Пискарёв публиковал документы по истории Тамбовского края и церкви. Среди них – «Собрание материалов для истории западного края Тамбовской губернии и епархии».

Внес большой вклад в изучение истории Лебедянского края. Первая опубликованная статья П. И. Пискарева по истории края под названием «Лебедянский Троицкий мужской заштатный монастырь» посвящена главной лебедянской достопримечательности. Она была написана по устоявшейся на тот момент схеме: образование монастыря, связанные с этим легенды и предания, его прошлое и настоящее, строительство храмов, жизнь монахов, монастырские реликвии. Публикация заняла 6 страниц неофициального отдела газеты «Тамбовские губернские ведомости» в № 4 за 1855 год.

Значимость этой статьи состояла в том, что она была первой работой по истории Лебедяни, опубликованной на страницах губернской периодической печати. С этой публикации фактически началось систематическое изучение лебедянской истории.

В 1856 году в 7 номерах «Тамбовских губернских ведомостей» появился объемный и разноплановый материал, подготовленный П. И. Пискаревым, под заголовком «Лебедянь». Краеведом-очевидцем подробно представлены сведения о Лебедяни середины XIX века. 

С 1856 года П. И. Пискарев – член-корреспондент Лебедянского общества сельского хозяйства. 

Современники характеризовали Петра Ивановича как природного архивиста. В архиве духовного правления г. Лебедяни он обнаружил собственноручно написанную Тихоном Задонским инструкцию для училищ, которая потом была опубликована в журнале Министерства народного просвещения.

Автор многих работ о прошлом и настоящем г. Лебедяни и уезда, в т. ч.: «Сказки, записанные П.П-м. в 1853 г. в г. Лебедяни со слов городских жителей» (1854), «Лебедянский Троицкий мужской заштатный монастырь» (1855), «Заметки из временника русского простонародья в уездах Лебедянском, Данковском, Ефремовском, Липецком» (1864), «Исторические сведения о Лебедяни до конца XVII века» (1866). К числу лучших его работ относится книга «Сборник материалов для истории Западного края Тамбовской губернии и епархии» (1878), в которой содержатся документы по истории Лебедянского края.

Умер в 1904 году.