В 1805 году император Александр I подписал новый генеральный план Липецка, предусматривающий благоустройство города и курорта минеральных вод.

Уже через год на территории курорта, ранее принадлежавшей Липецким железоделательным заводам, по проекту архитектора Жаака разбили Английский парк, впоследствии получивший название Нижний сад (парк) Липецких минеральных вод.

Нижний сад, где находились все лечебные учреждения курорта, первоначально занимал территорию бывшего Верхнего липецкого петровского завода, – площадь от плотины Верхнего (Комсомольского) пруда до начала современной главной аллеи, от площади Старо-Базарной (Революции) до двухэтажного корпуса лечебницы, возведённой в 1903 году рядом со зданием минеральных ванн. Размеры сада в длину 320 сажен и в глубину, считая от заводской плотины, до 40 сажен.

В 1809 году началось строительство питьевого павильона, самого красивого здания Липецкого курорта, которое на французский манер называли бюветом. Проект нового павильона разработал архитектор Липецких Минеральных Вод А. Ф. Славинский. Здание находилось примерно на том месте, где сегодня стоит храм в честь свв. апостолов Петра и Павла. Круглое здание с купольной крышей было похоже на часовню. Фасад имел четыре фронтона, которые поддерживали сорок колонн. Внутри находился четырехугольный бассейн с минеральной водой, отделанный известняком. В бювете, у источников, постоянно находилась смотрительница бювета, которая специальным ковшом набирала из-под струи минеральную воду для отдыхающих. Бювет был уничтожен в 1924 году.

Благоустройством и украшением курорта много занималось Акционерное общество «Липецкие минеральные воды», официально учрежденное в 1866 году. Благодаря его стараниям на курорте появляется несколько фонтанов. Первый был устроен напротив здания минеральных ванн в 1865 году. В центре фонтана располагалась фигурка «Путти», держащего над головой чашу.
Затем построили второй фонтан на большой площадке между зданиями минеральных ванн и курзала. Третий фонтан соорудили из старинных пушек напротив курзала.

Появились три новых деревянных и один каменный мостик через Липовку, всё ещё протекавшую через парк. В садах благоустроили дорожки, установили парковую скульптуру, укрепили берега Липовки и высадили 4000 корней деревьев и кустарников. Перед ванным зданием разбили цветник площадью 0,25 десятины. Для украшения сада и галереи было закуплено 1000 грунтовых и тепличных растений, в том числе 100 кадок с персиковыми и абрикосовыми деревьями.
Сад был украшен деревянной парковой архитектурой, скульптурами и частично окружён каменной оградой.

Один из отдыхавших писал о нем: «Сад представляет оазис среди находящихся в его соседстве грязных лавок, базарной площади и других непривлекательных принадлежностей уездного города». Нижний сад был таким приятным убежищем, что некоторые больные не покидали его по целым дням. Вход в него был платным. В Нижнем парке сохранялось множество петровских реликвий: многочисленные пушки и фонтан из пушек, якорь, огромный молот и большая бомба от мортиры, чугунная доска с оттиском руки Петра Великого и доски с датами постройки и перестройки петровских заводов.

В начале ХХ века за счёт осушения части Нижнего – (Петровского) пруда парк расширили. Появилась современная главная аллея, носившая имя директора курорта (1904-1917 года) Владимира Саввича Борисовского. Она выходила на берег Петровского пруда, где была оборудована лодочная пристань. От главной аллеи, от первого мостика, под острым углом, уклоняясь к югу, начиналась тополиная аллея Василия Васильевича Быханова. Известный садовод заложил в Нижнем парке и еловую аллею – она располагалась между Борисовской и Быхановской, с северной стороны от современного летнего театра.

Площадь парка в конце ХIХ-начале ХХ века достигла 26 десятин. Между Верхним и Нижним парками было налажено постоянное сообщение, для чего устроены пристани и лодочные станции. Езда на велосипедах по аллеям парков Липецких минеральных вод строго запрещалась. В парк выходила веранда курортного зала, где устраивали концерты, спектакли, сезонные балы, во время которых парк освещался фонарями – с конца ХIХ века – электрическими – и озарялся фейерверками.
В парке играл симфонический оркестр. В глубине тенистых аллеей были проложены дорожки, посыпанные песком, установлены скамейки, беседки. Можно было во благе подышать свежим воздухом, послушать пение птиц и почитать книгу. В парке работала библиотека-читальня.
Из построек начала ХХ века на территории парка сохранилось только здание ванных комнат, которое сейчас находится в ведении администрации парка. К сожалению, фонтан у ванного здания не сохранился.

Курортному залу, построенному в 1853 году по соседству с питьевым бюветом, с которым его связывал крытый переход, также не суждено было сохраниться. В ХIХ веке курзал был культурным центром курорта, здесь помещалась библиотека, архив курорта, проходили балы, играли камерные и симфонические оркестры, выступали артисты. Мало кому известно, что именно в этом здании прошел II Всероссийский лесохозяйственный съезд с 16 по 25 августа 1874 года. Основанием для него стала образцово-показательная система ведения лесного хозяйства в Романово-Таволжанской даче (пригород Липецка).

С приходом советской власти в здании курзала разместился театр, а с 1967 года – филармония. В 1997 году оно было уничтожено. В начале ХХI века на этом месте была построена часовня в честь свв. апостолов Петра и Павла.

Следующей вехой в истории Нижнего парка стало образование Липецкой области в 1954 году. Парк в то время находился в структуре курорта. В 1955 году на курорте большое внимание стало уделяться лечебной физкультуре. С этой целью в глубине парка был возведен целый спортивный городок.

На развитие и благоустройство Нижнего парка требовались большие средства,
поэтому встал вопрос о передаче Нижнего парка городской администрации. На основании постановления исполкома Липецкого городского Совета депутатов трудящихся от 05.02.1957 года открылся Липецкий городской парк культуры и отдыха. Директором парка был назначен Я.С. Карацев.

В 1958 году за мостом через Липовку была построена новая танцевальная площадка, где играл эстрадный оркестр под управлением Загвоздина. В парке были установлены первые аттракционы и карусели для детей.

20 мая 1959 года в Нижнем парке впервые открывается летний Зеленый театр, построенный в рекордно короткий срок всего за 30 дней.

В 1960-е годы в парке открывается планетарий (не сохранился), который могли сразу посещать от 40 до 50 человек.

В парке под руководством специалиста Клары Ивановны Тарасовой для детей работал «Сказочный городок» (не сохранился). Построена летняя эстрада на 1100 мест.

До 1970 года на месте сегодняшних питьевых фонтанчиков располагалась деревянная читальня, где посетители могли почитать свежие газеты, журналы, обменяться мнениями по поводу интересных событий.

В 1970 году Нижний парк становится Центральным парком культуры и отдыха. Он стал методическим центром парков Липецкой области. В центре Главной площади парка был устроен огромный цветник с великолепным фонтаном. Ближе к курзалу находилась летняя эстрада. Непосредственно к курзалу, в котором уже находился Липецкий драмтеатр, примыкала танцевальная площадка.

С левой стороны от драмтеатра находился летний кинотеатр «Экран». К Нижнему парку примыкали лечебные корпуса курорта: поликлиника, водолечебница, грязелечебница, спортплощадка, торговые ларьки.

В 1972 году в Нижнем парке был установлен памятник народовольцам, выступавшим против монархии и защищавших интересы крестьян и приуроченный к 100-летней годовщине с момента съезда – на отделанной мраморной плиткой площадке появились уходящие ввысь девять пилонов с фамилиями участников Липецкого съезда, соединенные вверху металлическим кольцом с надписью «Здесь в июне 1879 года проходил съезд народовольцев».

Весной 1972 года на территории парка по инициативе председателя горисполкома Николая Георгиевича Яхонтова организуется живой уголок, который в 1974 году был преобразован в Липецкий зоопарк. Однако он не имеет своей канализации и расположен в зоне охраны минеральных вод, что создает угрозу существования санатория «Липецккурорт».

В 1997 году парку вернули прежнее название – Нижний парк.

В 2000-е годы из парка убрали аттракционы. Только «Колесо обозрения» высотой 38 метров позволяет посетителям парка увидеть Липецк с высоты птичьего полета и дарит незабываемые впечатления.

В 2016 году был открыт стилизованный Путевой дворец Петра, где разместилась экспозиция, посвященная петровской эпохе. В 2020 году был построен современный «Липецкий бювет» из стекла и металла по проекту архитектора С. А. Сошникова на средства меценатов.

Несомненно, парк имеет рекреационную и историческую ценность, расположен в центре города в благоприятном сочетании транспортной доступности, что немаловажно для отдыха горожан. Парк очищает воздушное пространство промышленного города.

Однако за двухсотлетнюю историю облик парка изменился. Официально он объявлен памятником природы регионального значения (1968), но должной охраны так и не получил. Постепенно исчезает старая планировка, мемориальные деревья. Остро стоит проблема водопонижения на территории парка. Эти проблемы требуют решения уже сегодня, иначе памятник природы может просто погибнуть.