Историк, краевед Алексей Федорович Мартынов родился 8 февраля 1911 года в д. Стариково Смоленской губернии в крестьянской семье. Окончил сельскую школу, Каширский сельскохозяйственный техникум (1928), Ленинградский государственный университет (1938). До начала Великой Отечественной войны преподавал в астраханском институте.

В семейной жизни был очень счастлив. Его жена, Антонина Максимовна, была коренной москвичкой, происходила из семьи богатых купцов второй гильдии. К 30 годам Алексей Мартынов имел уже четверых детей. Супруги были творческими натурами, отличались музыкальностью и артистичностью. Прекрасно играли на балалайках, пели, любили импровизации и шутки.

Начавшаяся Великая Отечественная война вынудила его оставить преподавательскую работу и уйти на фронт. Он участвовал в освобождении от фашистов Украины и Крыма. В августе 1944 года политрука Алексея Мартынова тяжело ранило в ноги, и после долгого лечения и множества операций он вернулся домой на костылях. Но был бесконечно счастлив тем, что вернулся живым и что были живы и жена, и все дети. После войны у Алексей Федоровича и Антонины Ивановны родилось еще четверо детей.

А. Ф. Мартынов награждён орденами Отечественной войны I и II степени, медалями «За оборону Сталинграда», «За оборону Кавказа», «За победу над Германией».

После войны заведовал кафедрами истории в вузах Астрахани (1945-1946), Могилёва (1946-1953), Мурома (1953-1955). Кандидат исторических наук (1952), доцент (1955). В 1955-1960 годах был заведующим кафедрой истории СССР в Липецком государственном педагогическом институте.

Более 25 лет Алексей Федорович был консультантом и внештатным преподавателем истории СССР ВНИИ при ЦК КПСС, 20 лет преподавал историю СССР в вечерних университетах марксизма-ленинизма. С 1929 г. он являлся членом общества «Знание» и Всесоюзного географического общества. Им было опубликовано более 150 статей и заметок, издано около 40 научных работ, среди которых монографии, документальные повести, брошюры о философе-материалисте Н. Г. Чернышевском, писательнице Марко Вовчок (М. А. Вилинской), революционере Н. П. Исполатове, одном из основателей Российской социал-демократической рабочей партии Г. В. Плеханове. При его жизни была переиздана документальная повесть о поэте, авторе песни «Смело, товарищи, в ногу!» Леониде Радине.

А. Ф. Мартынов ‒ один из составителей «Краткой истории Липецкого края» (1979). Работал вместе с архивистами над первой частью «Хрестоматии по истории Липецкого края», которая была полностью подготовлена еще в 1988 году. Однако вышла лишь в 1995 году, уже после смерти А. Ф. Мартынова, благодаря спонсорской поддержке Липецкого городского предприятия водопроводно-канализационного хозяйства мизерным тиражом ‒ 300 экземпляров. Второе издание, включившее в себя весь XX век, появилось позже. Хрестоматия до сих пор востребована и студентами, и учеными. Мартынов был ее вдохновителем. Посвящена она памяти другого замечательного хранителя прошлого, основателя Липецкого Петровского общества М. П. Трунова. Именно его дело наследовал и продолжал Алексей Федорович.

А. Ф. Мартынов умер в 1990 году в Липецке, где одна из улиц названа его именем (1996).