Решение об организации Данковского районного общества краеведения было принято 2 февраля 1958 года на районном собрании учителей по предложению преподавателя математики средней школы № 1 г. Данкова Ивана Андреевича Прасолова. Был избран оргкомитет из 15 человек. По поручению оргкомитета краеведы В. Л. Лукин, И. А. Прасалов и В. П. Соседов разработали проект устава будущего общества.

Проект устава предусматривал изучение членами краеведческого общества истории города и района, работу в архивах, сбор предметов старины для будущего музея, публикацию материалов на краеведческие темы в районной газете, проведение бесед, лекций для населения.

В конце марта 1958 года собралось учредительное собрание краеведческого общества, на котором преобладали учителя. Собрание утвердило устав общества, избрало правление и ревизионную комиссию. Председателем правления был избран В. Л. Лукин. 19 апреля того же года Устав Данковского районного общества краеведения был зарегистрирован исполкомом Данковского районного Совета депутатов трудящихся.

1 ноября 1961 года был открыт Данковский народный музей краеведения. Благодаря стараниям и кропотливой работе краеведов проводилось накопление краеведческого материала музея.

Начиная с 1959 года краеведы принимают участие в археологических раскопках на территории района, которые проводились под руководством Ленинградского отделения Института археологии АН СССР, где работал В. П. Левенок. Данковские краеведы произвели раскопки Стрешневского городища, участвовали в раскопках Долговской неолитической стоянки, Ново-Никольского могильника. Многие археологические находки стали экспонатами краеведческого музея. За огромную работу по изучению Данковского края археолог В. П. Левенок был избран Почетным членом Данковского районного общества краеведения.

Большую работу проводят краеведы по увековечиванию памяти знаменитых людей в Данковском крае. Так, в 1978 году установлен памятный знак в память о работе Л. Н. Толстого о голоде в д. Бегичево. По инициативе председателя общества краеведения С. Н. Дегтерева создан музей под открытым небом. По инициативе краеведа в 1985 году сооружен мемориал, памятник воинам-данковчанам, где указали 7411 не пришедших с войны земляков. В 1999 году открыт памятный знак на месте дома, где родился писатель В. Д. Ряховский. Открыты мемориальные доски М. А. Шолохову (2005) и А. С. Хомякову (2007).

Краеведы активно занимаются изыскательской деятельностью. Еще в 1902 году И. И. Прасолов и В. П. Соседов издали книгу «Данков». Полная версия этой книги издана по инициативе обществ краеведения с названием «Данков – город древний» в 2002 году.

К настоящему времени выпущено немало книг. Среди них: «Город древний, город славный» (автор – Д. В. Любавский), «Данков и доломит» (автор – С. Н. Дегтерев). Р. М. Усович написала книги «И снова рукоплещет зал», «И на поверке – вся судьба», «Данковские светочи». И. Ф. Малюков, с 2009 года председатель правления Данковского районного общества краеведения Липецкой области, издал следующие работы: «Из истории Данковского края» (1999), «По Тихому Дону ‒ от деревни Бегичево до села Перехваль» (написанная в соавторстве с краеведом С. Н. Дегтярёвым, 2004), «Страницы истории Данковского края» (2011). В 2013 году совместно с краеведом Н. Портнихиной им подготовлена книга «Данковское районное общество краеведения. 55 лет».

За многолетнюю работу по изучению и пропаганде истории и культурного наследия в 2019 году И. Малюков награжден медалью Михаила Трунова. Другие члены Данковского районного общества краеведения удостоены Благодарности от врио главы администрации Липецкой области Игоря Артамонова (Е. Агафонова), Благодарности от Липецкого областного краеведческого общества (Р. Усович, П. Усов, В. Пименов), Почетной грамоты Управления культуры и туризма Липецкой области (Т. Портнихина).

Активно трудятся на поприще краеведения А. О. Ишутина, Р. Н. Анохина, Н. Ф. Пересыпкин, Т. Д. Любавская, В. А. Захарова, С. И. Минакова и многие другие.

В 2021 году в районное общество краеведения были приняты новые члены: А. Пролыгин, председатель Общественного Совета Данковского района, и П. Вдовин, уроженец Данкова, но проживающий ныне в Санкт-Петербурге и выражающий искренний интерес к проблемам истории района и сохранению архитектурных памятников на территории малой родины.