В октябре 1990 года Л. П. Милованов организовал при Липецкой областной государственной филармонии ансамбль (ныне театр) танца «Казаки России», получивший в 1997 году статус самостоятельного учреждения. Спустя год в Москве на сцене государственного концертного зала «Россия» состоялась презентация коллектива.

Программа «Казаков России» – энциклопедия казачьей жизни, выраженная в эффектной сценической форме, в нарядных ярких костюмах, задорных песнях и неудержимых плясках, представляющих традиции и наследие многочисленных «казачьих» регионов России.

Известные своей силой и атлетичностью, артисты театра танца выступают с энергией и блеском, но каждому выступлению предшествуют многочасовые напряженные репетиции при твердой самодисциплине под неустанным руководством художественного руководителя – заслуженного артиста России Леонида Милованова. Результатом этого является профессионализм представления и стремление добиваться совершенства в костюмах, музыке, – фактически, в каждой детали, что приносит ансамблю длительный успех и международное признание.

В 2001 году театр танца «Казаки России» выступил на Эдинбургском фестивале «Military Tattoo» в Англии, на котором присутствовала английская королева. В мае 2012 года коллектив вновь выступил в Англии в честь празднования 60-летия правления королевы. В 2005 году удостоен гран-при за участие в XXIII международном фестивале искусства «Апрельская весна», проходившем в Пхеньяне.

В 2015 году в честь 110-летия со дня рождения М. А. Шолохова «Казаки России» представили мировую премьеру – вокально-хореографический спектакль «Донская легенда» по мотивам романа писателя «Тихий Дон». Театр танца средствами музыки, хореографии и вокала создал драматический, даже трагедийный спектакль, волнующий зрителей до глубины души.

В нем танцы сочетают и элементы классической хореографии, и народной, и модерна, что явилось смелым новаторством и воплощением многолетней мечты Л. П. Милованова.

В 2018 году театр танца представил новую премьеру – «Пугачев» по повести А. С. Пушкина «Капитанская дочка». Ее можно назвать знаковой работой – она стала отражением новых театральных тенденций: современная хореография, акцент на работе со светом, использование мультимедиа, аскетизм в декорациях и взрыв эмоций.

Под руководством Л. П. Милованова «Казаки России» выступили уже более чем в 30 странах мира, таких, как США, Канада, КНДР, Великобритания, Франция, Германия и др.

У театра танца есть детская образцовая студия народного искусства, где занимаются дети от 5 до 15 лет, которые также являются участниками различных фестивалей и конкурсов.