Игорь Викторович Малявкин родился в 1928 году в селе Трубетчино ныне Добровского района Липецкой области. Рисовать любил с детства. Окончил Пензенское художественное училище (1949), факультет графики Московского полиграфического института (1961).

В 1950 году трудился художником в драматическом театре Северного флота, а в 1956 году – в Рязанском областном драматическом театре. Это все сказалось на его творчестве. После женитьбы, некоторое время семья жила в Данкове, где и родился сын Олег.

В 1958 году семья переехала в Липецк. Здесь Игорь Викторович работал художником-ретушером в областной газете «Ленинское знамя». С 1961 года трудился художником-редактором Липецкого областного книжного издательства, а с 1964 года – в художественно-промышленных мастерских Липецкого отделения Художественного фонда РСФСР.

Член Союза художников СССР (1974). Технику он использовал разную, многие его работы выставлялись на персональных, областных, республиканских и всесоюзных выставках. Автор серии линогравюр – «Хозяева неба», «Часовые воздушных застав», «Крылатые земледельцы», «В морском клубе». Писал летчиков, самолеты, вертолеты. Для этого специально выезжал на аэродромы, знал лично многих летчиков и авиатехников.

В работах из цикла «Цеха Липецкой Магнитки» изображал Новолипецкий металлургический комбинат, металлургов, сталеваров.

Писал также Липецк в серии «Знакомые улицы». К сожалению, многих домов, зданий и сооружений уже нет, но они сохранились на его офортах. Также у него есть живописные работы. Это в основном пейзажи. Еще он был иллюстратором книг многих липецких авторов.

Отмечен наградами Союза художников СССР.

Умер в 1985 году.