Герой Советского Союза, командир артиллерийского орудия Федор Иванович Вяльцев родился 15 февраля 1922 года в с. Мордово (ныне п.г.т. Мордовского района Тамбовской обл.). Окончил 5 классов. Работал в колхозе, затем, с 17 лет – столяром в г. Химки Московской области.

С сентября 1941 года – в Красной Армии, на Тихоокеанском флоте. Летом 1942 года матрос Вяльцев в составе отряда моряков прибыл на фронт, под Сталинград. Был разведчиком в отдельной бригаде, совершавшей рейды по тылам врага зимой 1942-1943 года. Летом 1943 года участвовал в боях на Курской дуге.

Затем Ф. И. Вяльцев стал артиллеристом, командиром орудия артиллерийской батареи. В ночь на 25 сентября 1943 года он переправил орудие через Днепр в районе с. Окуниново (Козелецкий район Черниговской области), в составе расчета трое суток удерживал плацдарм, дважды вызывая огонь на себя, уничтожил много боевой техники и живой силы противника.

17 октября 1943 года сержанту Вяльцеву Федору Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

В 1945 году он окончил Пензенское артиллерийское училище в звании лейтенанта. С 1945 по 1949 годы служил в составе Советской военной администрации в Германии. Потом был переведен в г. Козельск.

После окончания службы жил в Москве, затем в Липецке, работал на Новолипецком металлургическом заводе столяром.

Умер 21 августа 1977 года. Похоронен на родине, в пос. Мордово.