Липецкая областная молодёжная общественная организация «Военно-исторический клуб «Копьё» организована в 1998 году с целью проведения исторических реконструкций из жизни Средневековой Руси. Согласно Уставу, клуб объединяет «...людей, интересующихся военной историей и реконструкцией предметов быта Древней Руси, для изучения, изготовления и использования редких предметов быта и вооружения заявленной эпохи, а также пропаганды исторических знаний об эпохе путем практической деятельности и привлечения внимания общественности и государства к проблемам археологии и истории Липецкого края».

Первый раз клуб серьезно заявил о себе в 1999 году, когда на фестивале «Куликово поле», посвященном истории взаимоотношений Древней Руси и Золотой Орды XIII-XIV веков, занял пять призовых мест из семи в различных конкурсах и, кроме того, был признан лучшим клубом фестиваля.

В 2000 году клуб начал активную фестивальную деятельность. Участвовал в летнем переходе в честь юбилея Дмитрия Донского, участвовал в фестивалях в Выборге, «Белый Замок» и «Куликово поле».

В 2004 году руководителем клуба стал Павел Семёнов, с юности увлекающийся исторической реконструкцией. Изучив большое количество источников, он и другие члены клуба стали самостоятельно изготавливать одежду, обувь, доспехи, вооружение, речные и морские суда древних русичей.

С 2005 года ежегодно в Елецком районе проходит международный молодежный фестиваль исторической реконструкции «Русборг», вошедший в национальный календарь событий Российской Федерации. В гостевой день фестиваль посещает более 10000 человек.

В 2008 году реконструкторы изготовили первую лодку – плоскодонку «Плотва». Судно длиной 7 метров, прекрасно подходящее для плавания по рекам, выполнено по всем правилам средневекового кораблестроения.

В 2009 году Военно-исторический клуб «Копьё» первый раз получил президентский грант, который был потрачен на строительство новой лодки. Реконструкторами вручную создано 12 судов. Самая маленькая лодка имеет длину 3,5 метра, самая большая – 18.

Все корабли испытаны настоящими плаваниями. Первый речной поход был из Липецка до Воронежа. Затем были переходы по рекам Сибири до Тюмени, по Дону, по Азовскому и Белому морям.

Павел Семёнов и другие члены клуба создали фестивали исторической реконструкции «СтрЕлец», «Ладейное поле» проводят ежегодную научную конференцию и исторический пикник «Сапог Тамерлана». Эти массовые зрелищные действа давно завоевали сердца их постоянных участников и зрителей из разных регионов России, а выезды на фестивали стали семейными мероприятиями.

В 2021 году Военно-исторический клуб «Копьё» получил президентский грант на создание историко-культурного парка «Русборг». В соответствии с проектом он будет представлять собой крепость эпохи раннего Средневековья, созданную в натуральную величину и предназначенную для изучения и публичного представления реконструированных предметов и сооружений эпохи Древней Руси IX-XI веков.