Централизованная библиотечная система (ЦБС) города Липецка была сформирована в январе 1966 года в ходе эксперимента по централизации российских библиотек, в котором приняли участие пять городов. В Липецке объединились тогда 7 библиотек во главе с Центральной городской библиотекой. До 1970 года ЦБС г. Липецка была экспериментальной базой Министерства культуры Российской Федерации.

В настоящее время ЦБС объединяет 27 библиотек, расположенных в разных районах города. В систему входят 2 центральных библиотеки – Центральная городская им. С. Есенина и Центральная городская детская им. М. Пришвина; 2 детских библиотеки; 2 библиотеки для взрослых; 3 библиотеки для взрослых и детей; 9 библиотечно-информационных центров, каждый из которых включает детскую библиотеку и библиотеку для взрослого населения.

Миссия ЦБС – предоставление каждому жителю города возможности свободного доступа к информационным, образовательным и культурным ресурсам. Для реализации этой цели в библиотеках ЦБС:
-сформированы информационные ресурсы, доступные для всех пользователей;
-предоставлены возможности для удовлетворения образовательных, культурных и досуговых потребностей горожан;
-имеются квалифицированный персонал и современные технологии, способствующие эффективному использованию библиотечных ресурсов.

Сегодня все 27 муниципальных библиотек Липецка компьютеризированы, в каждой имеется доступ к сети Интернет, в части библиотек – зоны Wi-Fi. В трех структурных подразделениях ЦБС внедрена автоматизированная книговыдача: в Центральной городской библиотеке им. С.Есенина, в военно-исторической библиотеке им. Героя Советского Союза им. М.Водопьянова и в библиотеке семейного чтения. Планируется постепенный переход к автоматизированному обслуживанию во всех библиотеках. ЦБС обслуживает более 85 000 читателей, то есть примерно каждого 6-го жителя Липецка. За год выдается свыше 1 млн. 600 тыс. экземпляров документов по различным отраслям знаний. Единый фонд ЦБС составляет более 845 тыс. экземпляров книг и периодических изданий, СD, аудио- и видеодокументов; ежегодные поступления в фонд составляют более 35 тыс. экземпляров.

Наряду с универсальной осуществляется и отраслевая направленность комплектования для профильных библиотек:
-для военно-исторической библиотеки им. Героя Советского Союза М. Водопьянова;
-для библиотечно-информационного центра "Социальный";
-для библиотеки семейного чтения;
-для библиотечно-информационного центра национальных культур;
-для библиотеки духовно-нравственного развития "Преображение".

Библиотеки ЦБС предоставляют горожанам доступ к электронной библиотеке "ЛитРес", а также к электронным полнотекстовым базам данных: законодательство (СПС "КонсультантПлюс", "Гарант"), периодические издания (ИВИС), учебники (IPRbooks). Внедряются дополнительные сервисных услуги, включая электронные: доступ к электронному каталогу и продление книг в режиме онлайн через портал муниципальных библиотек, информирование о новинках по электронной почте.

На базе центральных библиотек ЦБС действуют экологические информационные центры: Ресурсный экологический центр в Центральной городской библиотеке и Детский информационный экологический центр в Центральной городской детской библиотеке. На базе Центральной городской библиотеки функционирует Публичный центр правовой информации с филиалами в 11-ти библиотеках ЦБС. В большинстве библиотек постоянно действуют бесплатные курсы компьютерной грамотности для людей пожилого возраста.

Библиотеки ЦБС ведут активную деятельность по организации культурно-досуговой и просветительской работы среди населения. За год проводится более 1500 различных культурно-массовых мероприятий, которые посещает около 80 тыс. человек. Тенденции последних лет – проведение масштабных библиотечных мероприятий на различных городских площадках, а также организация встреч с известными российскими писателями. При библиотеках работает более 50 любительских объединений; помимо клубов, это различные кружки, лектории, гостиные, театры. Пользуются популярностью Молодежный центр, музей С. А. Есенина в Центральной городской библиотеке им С. А. Есенина и музей П. И. Бартенева в библиотечно-информационном центре им. П. И. Бартенева.

На расширение библиотечного пространства направлена работа по внестационарному обслуживанию: организуются дополнительные пункты выдачи литературы, обслуживаются на дому с помощью библиобуса читатели с ограниченными возможностями здоровья, проводятся культурно-просветительские мероприятия в ФКУ "Исправительная колония № 5" и "Исправительная колония № 6". Муниципальные библиотеки отрыты для общения и в сети Интернет: помимо портала ЦБС, у каждой есть группы и странички в социальных сетях, библиотекари ведут блоги.

Библиотеки расширяют свои функции, стремятся соответствовать ритму жизни современного липчанина и повышать доступность своих услуг. Так, Центральная городская библиотека им. С. Есенина с 2014 г. реализует проект "Арт-Среда". Каждую среду библиотека открыта до 22.00, и по вечерам здесь собирается молодежь для неформального общения; приходят молодые поэты, художники, музыканты, любители танцев и интеллектуальных игр. 10 крупных библиотек ЦБС раз в неделю работают на 1 час дольше – до 20.00. ЦБС ведет активную проектную деятельность. Общая цель всех начинаний – создание для липчан свободного и открытого доступа к информационным и культурным ресурсам, формирование модели библиотеки – центра местного сообщества.

В активе ЦБС – грант благотворительного фонда Михаила Прохорова, полученный в ходе конкурса "Новая роль библиотек в образовании" (2011), гранты, получаемые ежегодно в рамках конкурсов на соискание муниципальных социальных грантов.

ЦБС активно участвует в организации профессионального и библиотечно-информационного взаимодействия. ЦБС является участником корпоративного проекта "Виртуальная справочно-информационная служба публичных библиотек". С 2007 г. ежегодно организуются и проводятся Липецкие библиотечные чтения, в которых принимают участие ведущие специалисты публичных библиотек регионов России, ближнего и дальнего зарубежья.

С 2008 г. ЦБС является членом Российской библиотечной ассоциации. Директор ЦБС В. В. Якимович, которая возглавляет систему с 2004 года, является членом постоянного комитета секции публичных библиотек РБА (с 2010 г.). ЦБС отмечена Почетным знаком администрации города и городского Совета депутатов "За заслуги перед городом Липецком" (2006). Этой награды удостоены также 6 муниципальных библиотек и 2 специалиста (Центральная городская библиотека (2007); социальная библиотека (№ 4) (2010); библиотека № 5 библиотечно-информационного центра имени П. И. Бартенева (2011); детская библиотека "Солнечная" (2011); библиотека № 1 библиотечно-информационного центра имени И. А. Бунина (2012); библиотека "Сокольская" (2013); Александра Евдокимовна Угримова (2006), Галина Алексеевна Руднева (2011).

В муниципальных библиотеках работает квалифицированный персонал – 114 библиотечных специалистов; в их числе – два Заслуженных работника культуры. Динамичное развитие Централизованной библиотечной системы Липецка стало возможным, во-первых, благодаря совместной творческой деятельности коллективов всех муниципальных библиотек; а во-вторых, благодаря вниманию к проблемам муниципальных библиотек, заинтересованности в их решении со стороны администрации города.