Герой Советского Союза, командир танковой роты Григорий Георгиевич Телегин родился 14 февраля 1914 года в с. Стрелецкие Хутора Усманского уезда Тамбовской губернии (ныне Усманского района Липецкой области).

В 1928 году семья переехала в город Семилуки Воронежской области. Здесь Григорий окончил семилетку, затем рабфак, начал работать.

В 1934 году Г. Телегин был призван в Красную Армию. В 1938 году окончил Саратовское бронетанковое училище, служил на Дальнем Востоке. В 1940 году по состоянию здоровья он был уволен из армии.

С мая 1942 года – на фронтах Великой Отечественной войны, командир танковой роты. Неоднократно был ранен в боях,  по излечении возвращался в родную часть.

В январе 1944 года началась наступательная Ленинградско-Новгородская операция. 22 января 1944 года танковая рота Телегина прорвала оборону на окраине деревни, разгромила фашистский гарнизон и движущуюся колонну с пушками. Но в соседней деревне Кшентицы продолжался тяжелый бой и капитан Телегин двинул свои танки на помощь. Путь преградили противотанковые пушки противника. В этой схватке вражеским снарядом был подбит танк командира. Тяжело раненый, он продолжал вести огонь по врагу. В этом бою Григорий Телегин погиб. Похоронен в Новгороде в братской могиле.

Звание Героя Советского Союза Г. Г. Телегину присвоено посмертно 26 августа 1944 года.

Его именем названы улицы в городе Усмани, Семилуках, Новгороде. В Усмани на Аллее Героев земляков-усманцев установлен бронзовый бюст.