Герой Советского Союза, командир минометного расчета Петр Игнатьевич Суслов родился 16 января 1910 года в с. Борисовка Лебедянского уезда Тамбовской губернии (ныне Добровского района Липецкой области).

По окончании начальной школы вместе с отцом уехал на заработки в южные районы страны, работал каменщиком, печником. В 1935 году переехал в г. Мичуринск, затем в Москву, работал в тресте «Мосхлебобеспечение».

В апреле 1942 года П. И. Суслов был зачислен в 25-ю гвардейскую дивизию, участвовал в боях за освобождение городов Воронежа, Белгорода, Чугуева, Харькова.
В бою возле с. Тарановка (ныне Змиевского района Харьковской области) 3 марта 1943 года наводчик миномета гвардии красноармеец П. И. Суслов точным огнем уничтожил пулемет противника и рассеял группу автоматчиков, намеревавшихся контратаковать позиции нашего стрелкового подразделения. Приказом командира полка награжден медалью «За боевые заслуги».

В конце сентября 1943 года части 25-й дивизии достигли Днепра. Гвардии сержант Суслов со своим минометным расчетом был назначен в ударную группу. Под огнем противника смельчаки форсировали реку, с боем овладели плацдармом, захватив немецкую пушку и пулемет. Гитлеровцы предприняли несколько контратак, пытаясь сбросить советских воинов в реку. Но гвардейцы держались стойко, отбив 9 яростных атак. Приказом командующего 6-й армией П. И. Суслов был награжден орденом Красного Знамени.

22 февраля 1944 года гвардии сержанту Суслову Петру Игнатьевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

В дальнейшем П. И. Суслов принимал участие в Корсунь-Шевченковской и Ясско-Кишиневской операциях, боях на территории Румынии, Венгрии, освобождении Чехословакии.

В 1946 году  П. И. Суслов демобилизовался. Жил и работал в г. Мичуринске Тамбовской области.

Умер 3 июля 1982 года.

В с. Борисовка установлен памятник в виде массивной стены, на которой размещены списки земляков-участников войны и мемориальные доски, посвященные Героям Советского Союза: С. Ф. Швецову и П. И. Суслову.