Герой Советского Союза, командир минометного расчета Петр Семенович Стрекалов родился 17 октября 1920 года в с. Дубовое Раненбургского уезда Рязанской губернии (ныне Чаплыгинского района Липецкой области). Окончил 9 классов и курсы электромотористов. В конце 1930-х годов стал работать на торфопредприятиях Всеволожского района Ленинградской области, а потом – подмосковной Шатуры.

В 1940 году Петр Стрекалов был призван в Красную Армию. Его фронтовая биография началась в 1941 году в тяжелых оборонительных боях под Москвой. С февраля 1943 года он сражался на Северо-Западном фронте в составе 10-й гвардейской воздушно-десантной дивизии. В июне 1943 года его перевели в минометную роту наводчиком. Его расчет 82-миллиметрового миномета был одним из лучших в 30-м гвардейском воздушно-десантном полку.

Минометчики во главе с Петром Стрекаловым отличились в боях по освобождению Харькова. В конце сентября 1943 года части 10-й воздушно-десантной дивизии вышли к Днепру между Кременчугом и Днепропетровском. В ночь на 1 октября советские десантники на самодельных лодках и плотах форсировали реку и закрепились на небольшом плацдарме на правом берегу в районе деревни Мишурин Рог. Мины, выпущенные расчетом Петра Семеновича, ложились в гущу контратакующих гитлеровцев. В течение двух дней силами отважных бойцов было уничтожено 120 гитлеровцев. 20 декабря 1943 года гвардии старшему сержанту Стрекалову Петру Семеновичу присвоено звание Героя Советского Союза.

От Днепра боевой путь Стрекалова лежал на запад – по Правобережной Украине, Румынии, Югославии. После войны П. С. Стрекалов окончил Военно-политическую академию имени В. И. Ленина и продолжил службу в рядах Советской Армии. В 1968 году ушел в запас. Жил и работал в Гомеле (Белоруссия).

Петр Семенович Стрекалов умер в августе 1998 года.

В г. Чаплыгине на Мемориале воинской славы установлен барельеф Героя.