Герой Советского Союза, летчик-испытатель Сорокин Иван Федорович родился 22 апреля 1919 года в с. Черепянь Лебедянского уезда Тамбовской губернии (ныне Лебедянского района Липецкой области).

После окончания семилетней школы и фабрично-заводского училища в Москве, стал работать сталеваром на заводе «Серп и молот». Одновременно учился в аэроклубе. В 1938 году его призвали в Красную Армию и направили в Борисоглебскую военную школу летчиков.

С началом Великой Отечественной войны летчик-истребитель Сорокин рвался на фронт. Но его оставили инструктором в Сталинградском военном авиационном училище. Вскоре он стал летчиком-испытателем на авиазаводе. Был на лётно-инструкторской работе: в Сталинградской военной авиационной школе лётчиков (1939-1943), Бирмской военной авиационной школе лётчиков (май-декабрь 1943), в 20-м смешанном учебно-тренировочном авиационном полку ВВС Московского военного округа (1943-1944). С мая 1944 года по октябрь 1945 года – командир авиаэскадрильи связи в Монголии. В 1945-1950 годах – лётчик-инструктор Сталинградского военного авиационного училища лётчиков (располагалось в г. Новосибирске).

В 1948 году Иван Федорович окончил Высшую офицерскую авиационно-инструкторскую школу ВВС (г. Грозный). В 1950-1956 годах – лётчик-испытатель военной приёмки Новосибирского авиазавода. Испытывал серийные реактивные истребители МиГ-15, МиГ-17, МиГ-19 и их модификации. В 1956-1958 годах – лётчик-испытатель военной приёмки Иркутского авиазавода. Испытывал серийные реактивные бомбардировщики Ил-28 и военно-транспортные самолёты Ан-12.

С мая 1958 года подполковник И. Ф. Сорокин – в запасе. В 1958-1975 годах – лётчик-испытатель Новосибирского авиазавода. В марте 1966 года поднял в небо и провёл испытания головного сверхзвукового истребителя-перехватчика Су-15, построенного на авиазаводе. Испытывал серийные сверхзвуковые боевые самолёты МиГ-19, Су-9, Су-11, Як-28П, Су-15 и их модификации.

За мужество и героизм, проявленные при испытании новой авиационной техники, лётчику-испытателю Сорокину Ивану Фёдоровичу 22 июля 1966 года присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

Иван Федорович – заслуженный лётчик-испытатель СССР (1967), полковник (1971). Награждён орденами Ленина (1966), Красного Знамени (1964), Красной Звезды (1954), медалями.

Уйдя с лётной работы, И. Ф. Сорокин продолжал трудиться на Новосибирском авиационном заводе руководителем полётов. 

Умер 25 ноября 1983 года. 

На здании школы в селе Черепянь Лебедянского района, где учился Герой, установлена мемориальная доска. В Лебедяни на Мемориальном комплексе воинской славы в 2015 году была установлена стела с его барельефом.