Герой Советского Союза, разведчик Андрей Андреевич Шипулин родился 28 августа 1920 года в с. Товаро-Никольское Задонского уезда Воронежской губернии (ныне Липецкого района Липецкой области).

В 1936 году семья переехала в г. Ростов-на-Дону. Вскоре умер отец. Андрей, старший из пятерых детей, пошел работать на завод, завершать учебу пришлось в школе рабочей молодежи. 

В сентябре 1940 года Андрей Шипулин был призван в Красную Армию. В 1943 году он окончил Московское военно-политической училище. Воевал в разведке, был награжден несколькими орденами и медалями. К весне 1945 года он был начальником разведки дивизиона тяжелых минометов. Особо отличился он в Германии при форсировании Одера севернее г. Штейнау. Небольшая группа наших разведчиков, выполняя боевое задание, была обнаружена немцами и оказалась в окружении. Но умелые и мужественные действия позволили не только сохранить свои жизни, но и скрректировать огонь нашей артиллерии по вражеским позициям. Тем самым была обеспечена успешная переправа советских войск через Одер. 10 апреля 1945 года А. А. Шипулину было присвоено звание Героя Советского Союза.

После войны А. А. Шипулин продолжал службу в армии. В 1957 году окончил Бакинское общевойсковое командное училище. Демобилизовавшись в 1970 году, он вернулся в Ростов-на-Дону, работал в одном из институтов.

Андрей Андреевич Шипулин умер в 2015 году.