Этнограф, художница, дочь Петра Петровича Семёнова-Тян-Шанского Ольга Петровна Семёнова-Тян-Шанская родилась 9 июня (28 мая по ст. ст.) 1863 года в Санкт-Петербурге. Получила домашнее образование «со сдачей экзамена при 6-й мужской гимназии на звание домашней учительницы». В 1880-е гг. О. П. Семёнова училась в Школе Общества поощрения художеств в Санкт-Петербурге. Любила и хорошо разбиралась в музыке, играла на фортепиано, пела.

Значительную часть своей жизни она провела в имении отца – д. Гремячке (ныне Милославский район Рязанской области), где под его руководством приобрела большие познания в ботанике. Многократно бывала в имениях своих близких и дальних родственников – в Раненбургском уезде Рязанской губернии (Рязанка, Алмазовка, Подосинки, Никольское), Липецком и Усманском уездах Тамбовской губ. (Петровка, Марфино). Многие годы О. П. Семёнова изучала жизнь и быт крестьян Данковского и Раненбургского уездов, записывала обряды, собирала фольклор, предметы старины. Эти этнографические наблюдения впоследствии легли в основу книги «Жизнь «Ивана»: очерки из быта крестьян одной из черноземных губерний», которая была издана после ее смерти в 1914 году в Санкт-Петербурге.

Самой ранней этнографической работой О. П. Семёновой был сборник песен Рязанской губернии, за который она награждена в 1886 г. серебряной медалью Императорского Русского географического общества. В журнале ИРГО «Живая старина» в 1891 г. была опубликована статья «Праздники (Рязанская губерния)» с описанием празднования Егорьева дня, Вознесения, Троицы и Русальной недели. Позже в журнале появились «Песни Рязанской губернии», записанные О. П. Семёновой в южных уездах Рязанщины. В 1898 г. она публикует исследование «Смерть и душа», в котором были отражены поверья крестьян Раненбургского и Данковского уездов Рязанской губернии.

В 1902 г. О. П. Семёнова становится корреспондентом этнографического отдела Русского музея. И с этого времени экспедиционная работа по сбору коллекций становится важной частью её деятельности. В Раненбургском, Данковском и Скопинском уездах она собрала предметы народной одежды, головные уборы, образцы вышивок, кружева, полотенца, изделия из дерева. Кроме того, она заказывала для музея уменьшенные модели домашней утвари, орудий труда, средств передвижения. За четыре полевых сезона О. П. Семёновой было собрано 12 коллекций (1 465 единиц хранения), которые были переданы Российскому этнографическому музею.

Ольга Петровна активно занималась фотографированием; в фототеке этнографического музея сейчас хранится большая коллекция выполненных ею снимков.

О. П. Семёнова стала одним из авторов фундаментального многотомного труда «Россия. Полное географическое описание нашего Отечества». Во 2-м томе, посвященном Черноземной полосе России, она, совместно с братом Вениамином, написала главу «Распределение населения Среднерусской черноземной области по территории, его этнографический состав, быт и культура», где О. П. Семёнова отвечала за этнографическую составляющую.

В с. Мураевня Данковского уезда Рязанской губернии (ныне Милославский район Рязанской области) в конце XIX в. О. П. Семёновой и сестрами Н. Н. и О. Н. Шаховскими была создана школа кружевниц, в которой мастерству обучались крестьянские девушки из Мураевни и окрестных сел.

Впоследствии промысел распространился во многих сёлах Данковского и Раненбургского уездов Рязанской губернии.

Ольга Петровна была художницей-пейзажистом. Акварели и пейзажи, выполненные О. П. Семеновой экспонировались на различных выставках, репродуцировались на почтовых открытках. Сейчас ее работы находятся в фондах Русского музея, Третьяковской галереи, в коллекции Русского географического общества, в Рязанском художественном музее и Рязанском историко-архитектурном музее-заповеднике.

Умерла 12 ноября 1906 г. в Санкт-Петербурге, похоронена на Смоленском кладбище в фамильном склепе.

А. А. Богданов