Герой Советского Союза, матрос Александр Егорович Самофалов родился 10 декабря 1926 года в д. Панкратовки (ныне Измалковского района Липецкой области). Окончил 5 классов сельской школы.

В Военно-морском флоте – с 1943 года. Был зачислен в Днепровскую военную флотилию на должность моториста полуглиссера. Участвовал в переправе войск и вооружения на Кюстринский плацдарм через реку Одер. Днепровская военная флотилия была в оперативном подчинении 1-го Белорусского флота. Ей предстояло переправить войска 9-го стрелкового корпуса 5-й ударной армии через реку Шпрее в Берлин. Катер, на котором служил мотористом Александр Самофалов, в течение первых 4-х часов переправы перебросил через Шпрее у леса Плентер-вальде около двух стрелковых рот и военную технику. Когда погиб командир катера, 19-летний моторист принял командование на себя и под ожесточённым огнём врага продолжал выполнять боевую задачу. В одном из рейсов 24 апреля 1945 года старший матрос Самофалов погиб.

31 мая 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом отвагу и геройство старшему матросу Самофалову А. Е. было посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.

Похоронен Герой в братской могиле в городе Кюстрин (ныне Кюстшин, Польша). Приказом Министра обороны СССР Самофалов А. Е. навечно зачислен в списки личного состава одной из частей Военно-морского флота.