Герой Социалистического Труда, слесарь-сборщик Василий Сергеевич Рубцов родился 27 апреля 1916 года в с. Крещенка Землянского уезда Воронежской губернии (ныне Хлевенского района Липецкой области) в крестьянской семье.

Работал слесарем Воронежского тепловозоремонтного завода им. Ф. Э. Дзержинского (1932-1941, 1945-1957), Оренбургского паровозоремонтного завода (1942-1945), завода Тяжелых механических прессов в Воронеже (1957-1976).

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 5 апреля 1971 года за выдающиеся трудовые успехи, достигнутые в выполнении заданий пятилетнего плана, выпуск продукции высокого качества и активное участие в создании новой техники Рубцову Василию Сергеевичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».

Умер в 1990-е годы в г. Воронеже.

Награжден 2 орденами Ленина (1966,1971), медалями.