Элементы воздушного боя на малых высотах – одна из отличительных особенностей липецкой пилотажной группы «Соколы России». Она была образована в 1993 году на базе Липецкого авиацентра для совершенствования полетов истребителей в группе и для демонстрации маневренных возможностей самолетов Су-27. В ее первый состав вошли: полковник Александр Харчевский, майоры Георгий Карабасов, Юрий Сушков и Александр Гостев.

Однако впервые официальное название группы «Соколы России» прозвучало в июне 2004 года во время авиашоу в Нижнем Новгороде, которое было посвящено 100-летию со дня рождения Валерия Чкалова. Название родилось не случайно. Сокол – стремительная хищная птица, под стать задачам, которые решают липецкие летчики. Кроме воздушного боя, в арсенале липецких асов комплекс фигур высшего пилотажа: «горка с поворотом», «боевой разворот», «косая петля» и «восходящая бочка». Здесь все шестеро должны сработать как один человек. Ведь маневрирование во время демонстрации элементов ближнего боя идет на высоте до 200 метров и на скорости 500-800 км/ч, а при показе фигур высшего пилотажа расстояние между крыльями соседних самолетов может быть всего около трех метров.

«Соколы России» – единственная пилотажная группа, которая на боевых самолётах такого класса показывает оборонительно-наступательные приёмы ближнего воздушного боя. В сольном пилотаже асы демонстрируют такие элементы, как: «петля с поворотом», «столб», «колокол», «проход на минимальной скорости», «нож», «ухо» и вращение по курсу на закритических углах атаки, называемый «плоский штопор».

Пилотаж выполняется на самолетах, базирующихся в Липецком авиацентре. Липецкие летчики первыми испытывают машины, которые должны поступить на вооружение в Воздушно-космические силы России.