Юрист, политический и общественный деятель С. А. Петровский родился 20 октября 1863 года в с. Фомина Негачевка Землянского уезда Воронежской губернии (ныне с. Фомино-Негачевка Хлевенского района Липецкой области) в семье священника.

В 1878-1881 годах учился в Воронежской духовной семинарии, в 1883 году окончил Воронежскую мужскую гимназию, в 1888 году – юридический факультет Киевского университета.

С 1893 года С. А. Петровский был присяжным поверенным, с 1897 года – гласным Воронежской городской Думы. Инициатор создания и член правления Кольцовского филиала губернской публичной библиотеки.

В 1918-1923 годах Сергей Антонович преподавал в Воронежском государственном университете, в 1922-1929 годах был юрисконсультом Управления Юго-Восточной железной дороги. С. А. Петровский являлся депутатом 3-й Государственной Думы (1907-1912), членом фракции кадетов.

В 1931 году он был необоснованно репрессирован по так называемому «делу краеведов». В 1935 году возвратился в Воронеж.

Умер 6 февраля 1944 года в Воронеже.