Политический и общественный деятель Алексей Дмитриевич Петров родился в 1863 году в дворянской семье. После окончания историко-филологического факультета Московского университета в 1886-1896 годах работал учителем истории и географии в Тамбовской женской гимназии. В 1896 году Алексей Дмитриевич был назначен земским начальником в Липецком уезде Тамбовской губернии. В 1907-1912 годах – член III Государственной Думы от Тамбовской губернии.

А. Д. Петров был крупным помещиком, ему принадлежало более 1,5 тысяч десятин земли в Липецком уезде. Был награжден орденами Святого Станислава III и II степеней, Святой Анны III степени.

В 1911-1917 годах – Липецкий уездный предводитель дворянства, состоял гласным Липецкого уездного и Тамбовского губернского земских собраний, был председателем Липецкой городской Думы и Липецкого отдела «Союза русского народа».

Дальнейшая судьба А. Д. Петрова неизвестна.