Крупный изобретатель, специалист по созданию радиолокационного оружия и других сложнейших средств обороны Н. И. Пчельников родился 21 сентября 1899 года в с. Березнеговатка Усманского уезда Тамбовской губернии (ныне Добринского района Липецкой области). Окончил Березнеговатскую сельскую школу (1912), реальное училище в Усмани (1920), Артиллерийские курсы в Саратове (1922), Высшую техническую академию им. Ф. Э. Дзержинского (1932).

Начальник учебной части академии им. Ф. Э. Дзержинского (1937-1942), начальник кафедры военных приборов (1942-1944), начальник кафедры (1944-1946), академик-секретарь и преподаватель Академии артиллерийских наук (1946-1952), с 1961 года – профессор МВТУ имени Н. Э. Баумана.

Н. И. Пчельников внёс большой вклад в создание сложных радиолокационных приборов для управления артиллерийской зенитной стрельбой (ПУАЗО), которые работали в «натуральном масштабе времени», т. е. результаты получались непрерывно и без задержки. Является автором более сорока научных трудов. Награжден орденом Ленина, тремя орденами Боевого Красного Знамени, орденом Отечественной войны II степени, орденом Красной звезды, пятью медалями.

Умер 13 сентября 1970 года в Москве. Труды Н. И. Пчельникова до сих пор имеют практическое значение. Созданное им оружие и поныне применяется в военных и оборонительных целях.