В XIX-XX вв. в Липецке появились памятники Петру Великому. Первый из них создан в 1839 г. по инициативе и на средства купца первой гильдии П. М. Небученова. Памятник установлен на склоне Соборной горы, на середине спуска, который по памятнику получил название «Петровский». Петербуржец, откупщик липецких питейных сборов, Небученов, по преданию, излечился от тяжёлой болезни местными минеральными водами. В знак признательности купец решил установить памятник императору, открывшему эти воды. В 1836 г. Небученов обратился за разрешением соорудить на свои средства памятник «с начертанием на оном следующей надписи»: «Основателю города сего Императору Петру Великому в благополучное царствование Николая Первого, усердием С.-Петербургского купца Павла Небученова». Автором проекта памятника стал помощник тамбовского губернского архитектора Г. Шахларёв. Проект памятника был одобрен императором Николаем I, и разрешение на его установку было дано, но при этом сочтено «неприличным в изложении надписи под высоким именем Петра I и его императорского величества допустить собственное имя Небученова». Комитет министров предложил следующий текст: «Незабвенному, / Везде и во всём Великому, / Отцу Отечества, / Императору Петру Первому, / Основателю нашего города, / Указавшему в нём / Новые целебные источники / И новые средства / Богатства народнаго».

Обелиск и украшающие его барельефы отлиты на чугунолитейном заводе в Тамбове мастером Иваном Фёдоровым. Памятник представляет собой высокую трехгранную чугунную пирамиду высотой около 9 м на треугольном основании (высотой 2,25 м, со стороной 3,7 м), стоящем на усеченной ступенчатой пирамиде, выложенной из местного бутового камня. По замыслу автора, высокая пирамида призвана была символизировать луч солнца, озаривший землю. Таким образом, архитектор в аллегорической форме представил заслуги Петра I в создании металлургических заводов и открытии целебных источников в Липецке.

На двух сторонах основания обелиска вмонтированы чугунные доски с барельефами. На одном из них, обращенном в сторону, где когда-то стояли Петровские железоделательные заводы, «изображена кузница Вулкана ‒ бога огня», покровителя кузнецов. На другом ‒ богиня профилактической медицины Гигиея (Гигия). На лицевом фасаде постамента была надпись, утвержденная государем, а ниже ее выполненная мелким шрифтом (возможно, появившаяся позднее) строка: «Сооружен усердием купца Павла Небученова в 1839 года».
В 1920 г. надпись убрали, а позднее заменили более лаконичной: «Петру I. Сооружён в 1839 г.».

По углам обелиска установлены чугунные причальные тумбы, призванные подчеркнуть роль Липских железоделательных заводов в создании российского флота. Торжественное открытие памятника состоялось 20 июля 1839 г. Обелиск на долгое время стал символом Липецка.

Второй памятник с композицией из пушек, отлитых в 1770-х гг., разбитого чугунного колокола и литейных опок, появился в Нижнем парке в 1866 г., когда началось благоустройство парка и курорта вновь созданным акционерным обществом «Липецкие минеральные воды». Пьедесталом для трех пушек сначала служили опоки, потом под них подвели каменный постамент. После этого исчез колокол и крестовидная плита. Когда памятник обрел современный вид, исчезли и опоки.

Третий памятник сооружен в 1872 г. к 200-летнему юбилею Петра I из пушек, найденных при благоустройстве Нижнего парка на месте Верхнего Липецкого завода. Он представлял из себя памятный фонтан с чугунным тротуаром по периметру. Пушки в парке украшали каменный парапет моста через Липовку рядом с ванным зданием и небольшой парусник, стоявший на территории парка с 1909 г. Особое внимание привлекала пушка с выбитой на ней буквою «Р». Многие петровские реликвии, в их числе фонтан из пушек, исчезли в ходе «благоустройства» парка после революции 1917 г.

Четвертый памятник появился на Старо-Базарной площади на месте сгоревшего в 1806 г. деревянного Христорождественского храма, который, по преданию, посещал Петр I. В 1814 г. на месте престола храма по инициативе липецкого мещанина Андрея Аслина была сооружена часовня-крест, а 30 мая 1872 г. на месте алтаря сгоревшей церкви по случаю 200-летия Петра I была заложена каменная «вхожая» часовня, строительство которой завершено в 1883 г.

Освящение пятиглавой часовни в честь святых апостолов Петра и Павла состоялось в 1885 г.

В 1931 г. часовня разобрана на кирпич, так как здание было признано «аварийным».

В 1996 г. по инициативе члена Липецкого областного краеведческого общества И. Т. Сорокина создан фонд возрождения Петропавловской часовни и начался сбор добровольных пожертвований. В 1998 г. городская администрация разрешила строительство часовни на краю Нижнего парка, так как на её историческом месте в настоящее время стоит памятник участникам революции в г. Липецке. В 2002 г. часовня была построена и освящена.

Пятый памятник Петру I в Липецке появился в ознаменование 300-летия русского флота, к созданию которого Липецкие заводы имеют непосредственное отношение. Монумент представляет собой фигуру Петра I, помещенную на высокий постамент. Царь с обнаженной головой широким, уверенным шагом идет от Верхнего Липецкого завода в сторону Нижнего завода и р. Воронеж, где находился полигон для испытания пушек и верфи, на которых строились струги. За плечами Петра развевается плащ-епанча, в руке он держит свиток. Памятник установлен по инициативе Липецкого областного краеведческого общества, пригласившего для воплощения идеи скульптора В. М. Клыкова. Архитектурный проект выполнен липецким архитектором С. А. Сошниковым. Высота фигуры 5,6 м, вес ‒ 27 т.

Скульптура состоит из 34 бронзовых элементов, скрепленных между собой резьбовыми соединениями и сваркой. Овальную в сечении колонну 12-метрового постамента, облицованного местным доломитом, украшают российский герб и ростры с фигурами русалок. На переднюю и заднюю стороны цоколя, несущего колонну, положены картуши с надписями-посвящениями, обрамленные лавровыми венками. Широкие южная и северная стороны цоколя украшены барельефами из кованой меди размером 1,6x3,2 м, изображающие приезд Петра I на Липецкие заводы, царя и его сподвижников за столом у чертежей. Детали, украшающие постамент, выполнены липецким скульптором А. Е. Вагнером. Открытие памятника состоялось 29 октября 1996 г. на площади, получившей в 2004 г. название «Площадь Петра Великого».