4 сентября 1944 года было принято постановление исполкома Орловского областного совета депутатов и бюро обкома ВКП(б) «Об организации в городе Ельце мотороремонтного завода». Этот день считается днем рождения нынешнего ОАО «Елецгидроагрегат».

Мотороремонтный завод возник не на пустом месте. Еще в 1930-х годах в центре Ельца располагалась первая машинно-тракторная мастерская (МТМ), которая выполняла функции межрайонной базы по ремонту двигателей тракторов, комбайнов, автомобилей и обслуживала 8 районов области, машинный парк которых составлял около 1000 тракторов, 300 комбайнов, 250 автомобилей. МТМ была укомплектована двумя токарными, тремя сверлильными, расточным и шлифовальным станками, что обеспечивало только 30-40 процентов потребности в ремонте техники. Поэтому в 1938 году было начато строительство новых ремонтных мастерских в юго-западной части города. К 1941 году были построены производственный и административно-бытовой корпуса. Первым директором предприятия был И.В. Чекмачев. С началом Великой Отечественной войны в этих мастерских разместилась военная ремонтная база Брянского фронта, которая приводила в боевую готовность самолеты и другую военную технику.

Елецкий мотороремонтный завод уже в первое десятилетие своего существования из небольших полукустарных мастерских превратился в современное производство и уверенно встал в ряд основных промышленных предприятий города. В 1957 году был освоен выпуск гидроцилиндров для раздельно-навесных гидравлических систем тракторов и с.-х. машин. К 1965 году на заводе был введен в эксплуатацию корпус гидроцилиндров, освоены еще три новых изделия и промышленные партии гидроцилиндров для тракторов Липецкого, Челябинского и Харьковского заводов. В начале 1980-х годов продукция завода отправлялась по 350 адресам Советского Союза и в 23 зарубежные страны.

В 1990-е годы завод оказался в сложном положении. Прекращение оборонного заказа, снижение поставок на предприятия с.-х. машиностроения привели к долгам, невыплате зарплаты и массовому увольнению рабочих. В 2001 году московская фирма ЗАО «Строймашсервис» приобрела 60 процентов акций ОАО «Елецкий завод тракторных гидроагрегатов», а в 2002 году на собрании акционеров было утверждено новое название ОАО «Елецгидроагрегат», которое отразило значительное расширение спектра выпускаемой продукции завода. В настоящее время ОАО «Елецгидроагрегат» занимает лидирующие позиции в России по производству гидроцилиндров, является крупным производителем рукавов высокого давления.