Военный и политический деятель, генерал армии Евдоким Егорович Мальцев родился 15 июля 1910 года в д. Лутошкино Лебедянского уезда Тамбовской губернии (ныне Краснинского района Липецкой области). Его отец, крестьянин, погиб в годы Гражданской войны.

Трудовую жизнь Евдоким Мальцев начал в 16 лет подручным плотника в строительной артели, был строителем, секретарем сельсовета. В 1930 году он окончил  школу розыскных работников в г. Орле и три года работал агентом уголовного розыска в Лебедянском районе. С 1933 года – в Красной Армии.

После окончания Полтавской военно-политической школы (1935), служил политруком роты, комиссаром полка, а с 1938 – комиссаром дивизии. В это время он имел звание старшего политрука (соответствовало общевойсковому званию капитан). С конца 1939 года – комиссар 74-й стрелковой дивизии, в этой должности участвовал в советско-финляндской войне. В составе войск Южного фронта вступил в Великую Отечественную войну – с первого ее дня. Впоследствии был начальником политотдела 12-й армии, членом Военного совета ряда армий. После победы над Германией участвовал в Маньчжурской наступательной операции на Дальнем Востоке в августе 1945 года.

После войны Е. Е. Мальцев окончил Высшие курсы усовершенствования политсостава (1947), Академию Генштаба (1954). Начальник политуправления Туркестанского, Прибалтийского и Прикарпатского военных округов, член Военного совета Группы советских войск в Германии. С 1971 года – начальник Военно-политической академии им. В. И. Ленина. Генерал армии (1973). Депутат Верховного Совета СССР 5-го и 8-го созывов. Награжден орденами Ленина, Октябрьской Революции, Красного Знамени (6 раз), Отечественной войны 1-й степени, «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР», четырьмя иностранными орденами, многими медалями.

Умер 20 марта 1981 года, похоронен на Новодевичьем кладбище.