Поэт и публицист И. В. Лысцов родился 19 октября 1934 года в г. Хибиногорске (ныне г. Кировск Мурманской области). Его родители были родом из д. Волхоновки Усманского уезда Тамбовской губернии (впоследствии деревня вошла в состав Грязинского района Липецкой области, а ныне ее нет на карте).

Василий Фёдорович и Ольга Матвеевна Лысцовы с двумя детьми вынуждены были покинуть родной дом в 1934 году: в период коллективизации возник конфликт с председателем колхоза. Семья Лысцовых перебралась в Хибины, где шла большая стройка. С 8 февраля 1934 года отец работал здесь жестянщиком, печником, бетонщиком, мать – разнорабочей в карьере. Жили в одной комнате барака. Здесь и родился сын Иван. Ребенком он чуть не погиб, когда барак накрыло снежной лавиной.

Суровый хибинский климат сказывался на здоровье, у детей стали болеть глаза. 7 июля 1935 года отец уволился из треста «Апатит» и уехал с семьей из Хибиногорска в Воронеж. Устроился на вагоноремонтный завод им. Э. Тельмана, затем перешёл на самолетостроительный. До начала войны успел построить дом, но пожить в нём пришлось недолго: 23 марта 1942 года в 36 лет умер от тяжелой болезни.

Семья будущего поэта жила бедно. После войны их позвала к себе в Сызрань сестра отца. Там Иван окончил школу-семилетку и поступил в нефтяной геологоразведочный техникум. Окончил его уже в Перми, так как семья переехала в г. Краснокамск Пермской области.

После техникума Иван Лысцов работал геологом в Тюменской области. В 1955 году – на Ямале начальником Салехардского геолого-поискового отряда. Служил в армии радиомехаником в лётном училище г. Чкалова (Оренбурга). Обслуживал полёты курсантов, среди которых был и Юрий Гагарин.

Поэтический талант И. Лысцова проявился в детстве. Стихи он стал писать в школе, впервые опубликовал их в сызранской газете. Первый поэтический сборник «В первом маршруте» вышел в Тюмени в 1956 году.

В 1950-е годы семья Лысцовых вернулась в родные места, в г. Липецк. А Иван после армии поступил в Литературный институт им. М. Горького в Москве, выдержав огромный конкурс (2050 человек на 42 места). Учился в семинаре Льва Ошанина.

Окончив институт в 1964 году, И. Лысцов остался в Москве. К этому времени он уже опубликовал 5 книг. После двух детских книжек, выпущенных в Тюмени и Перми, в Липецке в 1961 году вышел его первый «взрослый» сборник стихов «Добрые облака».

В 1965 году он стал членом Союза писателей СССР. Много работал сам и помогал молодым поэтам: читал рукописи, давал советы, писал рецензии. Много ездил по стране, посещал места, с которыми была связана его жизнь. Своей родиной он называл липецкую землю, верховья Дона, где жили и живут его родные. В предисловии к своему сборнику «Страда» он писал: «Названия многих липецких сел и деревень звучат странно и маняще: Дебри, Боровое, Дубрава, Краснолесье… Чернозем нашего края – чудо, любовь и кормилец моих земляков… После дальних странствий люблю приезжать на родину, в Липецк. Люблю приезжать сюда в апреле-мае… Здесь, на земле моих дедов… в каждой былинке, в каждом, ненароком оброненном крестьянкой или рабочим щедром, переливчатом слове я учусь распознавать душу земли, угадывать народную мудрость…».

В «эпоху перестройки» поэт четыре года работал в газете «Истоки», где печатал стихи и публицистику о расколе в Союзе писателей. Широко известна стала его статья «Поуронили слово русское». Всего Иван Лысцов издал более 20 книг – в Москве, Перми, Липецке, Воронеже.

Документальная книга «Убийство Есенина» стала последним изданием Ивана Лысцова. Чтобы ее написать, он изучал документы, по-новому осмысливал известные факты. Он считал, что причиной смерти С. Есенина было убийство. Материалы книги печатались в газетах, журнале «Молодая гвардия», а в 1992 году она вышла отдельным изданием.

24 апреля 1994 года, за несколько часов до презентации этой книги в Москве, И. В. Лысцов погиб при невыясненных обстоятельствах, его тело нашли в пруду недалеко от его дома на проспекте Вернадского.

В своем поэтическом творчестве Иван Лысцов явил свою Русь, яркий национальный характер, «свою походку и повадку». Литературовед Е. И. Осетров так отзывался о его творчестве: «Поэт открывает нам все новые и новые сокровища русского слова». Из письма художника Святослава Рериха И. В. Лысцову: «Очень обрадовали Ваши стихи. В них я нашёл не только цветистую, самобытную образность языка, но и красивую мысль, порой очень глубокую...».