17 декабря 1968 года экипаж бомбардировщика ЯК-28 в составе летчика майора Сергея Максимовича Шерстобитова и штурмана подполковника Леонтия Александровича Кривенкова вылетел для выполнения бомбометания на военном полигоне. Во время взлета внезапно загорелся один из двигателей. Возникший пожар удалось потушить, экипаж получил команду вернуться на аэродром. При заходе на посадку начала падать тяга второго двигателя. В это время самолет летел над городом. Летчики поняли, что до аэродрома им не дотянуть, но если катапультироваться, то бомбардировщик рухнет на жилые кварталы в районе школы № 24. Решение было принято за считанные секунды. Летчики сделали резкий поворот в сторону Каменного лога, там самолет и упал. Экипаж погиб. Никто из горожан не пострадал: тогда здесь был пустырь. Сейчас на этом месте жилые дома, детский сад.

Впоследствии, после расшифровки средств объективного контроля, стало известно, что Сергей Шерстобитов несколько раз давал команду Леонтию Кривенкову на катапультирование. В ответ он услышал: «Максимыч, я с тобой до конца!». Погибших летчиков похоронили на Евдокиевском кладбище, в районе площади Героев. Посмертно они были награждены орденами Красной звезды.

Так совпало, что именно в 1968 году появилась и стала очень популярной песня «Огромное небо» композитора О. Фельцмана на стихи Р. Рождественского. Она основана на реальном событии, произошедшем годом ранее с другими советскими летчиками в Германии, но стала нематериальным памятником и липецким героям.

В 1988 году по инициативе полковника С.С. Осканова, бывшем в те годы заместителем начальника Липецкого авиацентра, около Дворца спорта «Звездный» установили закладной камень. Сам памятник работы скульпторов И. Мазура и Ю. Гришко появился на площади Авиаторов в 2003 году. Память о героях увековечена в Липецке и в названиях улиц: улица Л.А. Кривенкова появилась на карте города в 1991 году, улица С. М. Шерстобитова – в 2006 году.