Герой Советского Союза, военный летчик Александр Семенович Кириллов родился 30 мая 1921 года в селе Япрынцево Оренбургской области.

Окончил Чкаловскую авиационную школу пилотов (1942), был направлен на фронт. В конце 1943 года назначен командиром эскадрильи. Участвовал в Курской битве, в обороне и освобождении Воронежа, Белоруссии, Украины, Польши, в Берлинской операции. Совершил 129 успешных боевых вылетов, провел 28 воздушных боев, сбил 2 самолета противника, 80 раз водил группу на штурмовку, не потеряв ни одного самолета. Им уничтожено 22 танка, 77 автомашин, 37 орудий, 2 склада с горючим, много живой силы противника. Герой Советского Союза (1946).

После войны А. С Кириллов окончил командный факультет Военно-Воздушной академии.

С 1959 до 1976 годы его жизнь была связана с Липецким авиацентром.
Александр Семенович занимался общественной работой, избирался депутатом Липецкого городского Совета депутатов трудящихся, был активным участником военно-патриотического воспитания молодёжи. При его содействии была создана экспозиция музея Липецкого авиацентра. Длительное время Александр Семенович являлся председателем ассоциации Героев Советского Союза и кавалеров ордена Славы Липецкой области. До конца жизни входил в состав Совета ветеранов войны и труда, Вооружённых Сил и правоохранительных органов города Липецка.

Кроме Золотой Звезды Героя, А. С. Кириллов был награжден орденами Ленина, Красного Знамени (трижды), Александра Невского, Отечественной войны I и II степени, Красной Звезды (дважды), «За службу Родине», польским орденом «Крест храбрых», а также многими медалями. Его имя занесено в энциклопедию «Лучшие люди России». Почетный гражданин города Липецка (2007).

Умер 15 сентября 2016 года. 22 декабря 2017 года на доме № 28 по ул. Л. Толстого, где жил легендарный летчик с 1978 по 2016 годы, установлена мемориальная доска.