Петр Иванович Кащенко родился 18 октября 1925 года в г. Бутурлиновка Воронежской области.

Участник Великой Отечественной войны. В Красную Армию он был призван в 1943 году. Окончил Моршанское пулеметно-минометное училище, проходил службу в Воздушно-десантных войсках, затем, после ранения, был направлен в артиллерию. Принимал участие в боях на озере Балатон (Венгрия), в освобождении Румынии, Австрии. Новость о капитуляции фашистской Германии узнал, не дойдя 50 километров до Праги. В составе действующей армии Петр Иванович находился до 1950 года, в звании сержанта был уволен в запас. Он награжден орденом Отечественной войны II степени, медалями «За отвагу», «За победу над Германией», «За взятие Вены».

После демобилизации П. И. Кащенко поступил в Воронежский государственный педагогический институт на факультет иностранных языков (специальность – учитель английского языка). По окончании института  работал в средних школах № 5 и № 55 г. Липецка. Дважды отличник просвещения РСФСР, обладатель почетного знака №1 «Доброволец Липецкой области».

В школе Петр Иванович много занимался внеклассной работой, учил детей жить жизнью большой страны. Вместе со школьниками он перечислял деньги на ликвидацию последствий землетрясения в Армении в 1988 году, собирал металлолом на строительство трактора для одного из совхозов Липецкой области. В 2000 году его ученики предложили построить в г. Липецке Памятник Победы. В отличие от Мемориального комплекса в честь воинов-героев, погибших в годы Великой Отечественной войны 1941-1945 гг. на пл. Героев, это должен был быть  памятник не жертвам страшной войны, а  победителям. Так  начался сбор «народных» средств для реализации этой идеи. В 2001 году был создан фонд «Победа», председателем которого стал Петр Иванович. За более чем 14-летнюю работу фонда было собрано около 3 миллионов рублей.  По сути дела, учитель-фронтовик  провел общегородской референдум, где десятки тысяч липчан проголосовали за сооружение памятника. Он смог добиться и практического осуществления этой идеи: в 2011 году был проведен  открытый конкурс проектов, в 2013 году принято решение  Совета депутатов г. Липецка о  выделении городской администрацией  27  миллионов рублей на установку стелы Победы. 8 мая 2015 года состоялось торжественное открытие Триумфальной стелы «Великой Победе советского народа в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг. посвящается» (автор  проекта – скульптор И. Мазур).

В июне 2015 года Петр Иванович Кащенко решением Липецкого городского Совета депутатов стал Почетным гражданином города Липецка.

Умер П. И. Кащенко 7 июня 2019 года.