Герой Советского Союза, генерал-майор Степан Савельевич Гурьев родился 1 августа 1902 года в с. Романово (ныне с. Ленино Липецкого района Липецкой области).

В Красной Армии с марта 1919 года, участник Гражданской войны. В 1925 году С. С. Гурьев окончил Иваново-Вознесенскую пехотную школу, в 1937 году – Высшие стрелково-тактические курсы усовершенствования командного состава пехоты «Выстрел».

В 1939 году С. С. Гурьев был назначен командиром 293-го стрелкового полка 57-й стрелковой дивизии Забайкальского военного округа. Участвовал в боях с японскими войсками в районе реки Халхин-Гол.

Великую Отечественную войну полковник Гурьев встретил в Прибалтике. Сражался под Москвой, где заслужил звание генерала. В дальнейшем его дивизия принимала участие в самых трудных, кровопролитных боях: под Сталинградом, на Курской дуге и др.

В январе 1945 года корпус Гурьева, форсировав реку Неман, продвигался к Кенигсбергу. После тяжелых и упорных боев,  6 апреля начался штурм Кенигсберга. 9 апреля гвардейцы Гурьева одними из первых ворвались в цитадель. Генерал Гурьев принял акт о капитуляции от командующего гарнизоном гитлеровского генерала Лаша. 19 апреля 1945 года за успешные боевые действия, исключительное мужество, отвагу и героизм, проявленные в боях на территории Восточной Пруссии,  генералу С.С. Гурьеву было присвоено звание Героя Советского Союза.

В конце апреля 1945 года в боях за крепость Пиллау (ныне город Балтийск) С.С. Гурьев погиб.

Позднее город Нойхаузен был переименован в Гурьевск (Калининградская область). Именем Героя названа улица в г. Липецке. На мемориальном комплексе на площади Героев установлена стела с его портретом.