Герой Советского Союза, военный летчик Николай Семенович Гуляев родился 1 августа 1921 года в с. Новосёловка Вторая (ныне Ясиноватский район Донецкой области Украины) в крестьянской семье.

 Окончил семь классов школы, работал слесарем-сборщиком. С 1938 года – на службе в Красной Армии. Окончил Ворошиловградскую военно-авиационную школу лётчиков (1940). С июня 1941 года – на фронте. 

К апрелю 1945 года гвардии старший лейтенант Николай Гуляев был заместителем командира эскадрильи бомбардировочного авиаполка на 1-м Украинском фронте, совершил 163 боевых вылета.

27 июня 1945 года удостоен звания Героя Советского Союза. Был также награждён орденами Ленина, Красного Знамени (дважды), Отечественной войны 2-й степени и Красной Звезды, медалями.

После окончания войны Н.С. Гуляев продолжил службу в Советской Армии. Окончил Военно-воздушную академию (1955). Был командиром авиаполка, занимал другие ответственные должности в ВВС. Последние годы жил в Липецке.

Умер 31 марта 1967 года, похоронен на Коминтерновском кладбище г. Воронежа.