В 1781 году 27 августа (16 августа по старому стилю) Указом императрицы Екатерины II был утвержден герб Липецка – уездного города Тамбовской губернии.

Герб был двучастным: в верхней части имел изображение герба губернии (улей и золотистые пчелы на синем фоне), а в нижней - самого уездного города (зеленая липа в золотом поле). Он был также гласным, т. е. непосредственно указывал на название города.

Символика герба многозначна. Дерево - древнейший символ братства и согласия, гармонии земных забот (прорасти корнями в землю) и небесных устремлений (вершиной кроны косаться неба). Липа в геральдике - олицетворение сердечности и доброжелательности, благополучия, процветания.

На основе исторического герба составлены и утверждены современные гербы города Липецка (1996) и Липецкой области (2003).