Металлург, Герой Социалистического Труда Анатолий Семенович Гагарин родился 22 мая 1931 года в с. Тулупово Урицкого района Орловской области.

С 1952 года работал на Днепропетровском металлургическом заводе имени Петровского, в 1964 году переведён на Новолипецкий металлургический завод в кислородно-конверторный цех №1, в 1965 году в течение 6 месяцев находился в заграничной командировке - проходил стажировку в городе Линц (Австрия).

С 1966 года работал машинистом дистрибутора, за короткое время подготовил резерв машинистов и помощников машиниста дистрибутора, а сам в 1974 году направлен в кислородно-конверторный цех №2, участник первой плавки.

Подал ряд рационализаторских предложений по дутьевому режиму конверторной плавки. Участвовал в разработке отечественной технологии производства низколегированных сортов стали для газопроводных труб высокого давления. Внёс большой вклад в освоение и развитие кислородно-конверторного производства на Новолипецком металлургическом заводе и в чёрной металлургии СССР.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 декабря 1973 года за проявленную трудовую доблесть и достижение выдающихся успехов в выполнении социалистических обязательств, принятых на 1973 год Гагарину Анатолию Семёновичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».

Избирался депутатом Липецкого областного Совета депутатов трудящихся и членом Липецкого горкома КПСС.

Почётный металлург СССР (1980).

Умер в январе 1984 года.

Награждён орденами Ленина (1973), Трудового Красного Знамени (1971), медалями.