Автор и исполнитель частушек З. Ф. Фирсова родилась 27 февраля 1926 года в Пушкарской слободе г. Лебедяни Липецкого уезда Тамбовской губернии (ныне Липецкой области). Отец, Ф. В. Соколов, был городским мещанином, мать, Н. Ф. Набатникова – из крестьян. От природы они были талантливыми людьми: отец хорошо танцевал, мать пела в церковном хоре.

С детства Зоя Федоровна освоила и пение, и танцы, и художественное чтение, а впоследствии и драматическое искусство; выступать на сцене она начала в 7 лет.

Последние годы учебы пришлись на войну. Вместе с другими учениками  часто бывала в местном госпитале, помогала ухаживать за ранеными, выступала перед ними с концертными номерами. Окончив школу в 1944 году, по призыву военкомата Зоя Фирсова уехала на станцию Лев-Толстой, где работала на многих должностях. После окончания курсов получила профессию билетного кассира. В 1956 году переехала в Лебедянь, работала на железнодорожном вокзале старшим кассиром, была секретарём партийной организации, народным заседателем в суде, неоднократно избиралась депутатом районного Совета. И считалась настоящей звездой художественной самодеятельности: играла в народном театре «Улыбка» постоянно выступала на сцене, принимала участие в различных конкурсах и фестивалях.

Более всего земляки любят и почитают Зою Федоровну как автора и исполнительницу частушек, которые она сочиняет с ранней юности. Среди них строчки и о Великой Отечественной войне, и о послевоенной разрухе, и о неурядицах социалистического хозяйствования. Наряду с бытовыми сюжетами, З. Ф. Фирсову вдохновляют глобальные процессы в России и в мире. Например, «горбачёвско-ельцинскому» периоду она посвятила большой цикл «Злодейка-перестройка». Особенности её самобытного авторского стиля – злободневность, меткий юмор, использование далеких от фольклорной традиции словечек.

Открыть талант-самородок для широкой публики помог заведующий отделом региональной культуры Липецкого областного краеведческого музея А. В. Овчинников, собравший небольшую часть частушек в сборнике «Поле, полное чудес...». За свою трудовую, общественную и творческую деятельность З. Ф. Фирсова в 2013 году была награждена памятной медалью «400 лет городу Лебедяни».