Историк, краевед, педагог Петр Николаевич Черменский родился 13 октября 1884 года в с. Чермные Темниковского уезда Тамбовской губернии (ныне Кадомский район Рязанской области) в семье псаломщика. Поступил в Шацкое духовное училище, затем, в 1898 году, в Тамбовскую духовную семинарию, которую не окончил: в феврале 1902 года произошли волнениния семинаристов, недовольных качеством преподавания и жесткой дисциплиной, семинарию временно закрыли.

По окончании Борисоглебской гимназии (1905) поступил в Санкт-Петербургский Императорский историко-филологический институт. В мае 1909 года успешно защитил кандидатскую работу; под названием «История колонизации Тамбовского края» она вышла в Известиях Тамбовской ученой архивной комиссии (1912).

В июне 1909 года П. Н. Черменский побывал в Германии, в Марбурге, на курсах немецкого языка. Работать он начал в этом же году в Санкт-Петербургской Окружной гимназии, преподавал историю и латинский язык. Одновременно учился в Археологическом институте, был на раскопках древнегреческой колонии Ольвии на Черном море. Окончил Археологический институт (1911) c золотой медалью за работу, посвященную истории Лебедяни в XVII веке.

Книга «Город Лебедянь и его уезд в XVII веке» – первый научный труд о Лебедяни – была издана в Петербурге в 1913 году. Далее последовали статьи в научных изданиях: «Старинные храмы г. Лебедяни» (1913), «Лицевой синодик XVII в. Свято-Троицкого Лебедянского монастыря» (1915). Начинающий ученый был награжден орденами св. Станислава III степени (1914) и св. Анны III степени (1917).

В 1917 году П. Н. Черменский готовился стать в Петрограде профессором истории, но революция и Гражданская война изменили его жизнь. Весной 1919 года он приехал в Лебедянь к родным. В должности заведующего музейной секцией отдела народного образования занимался созданием краеведческого общества и музея, открывшегося в апреле 1920 года. В 1919-1920 годах П. Н. Черменский побывал во многих селах Лебедянского уезда, обследовал 10 местных архивов.

В мае 1920 года он был приглашен в Тамбов на должность научного сотрудника губернского архива. Стал профессором Тамбовского университета, а с 1 июля 1921 года – заведующим Тамбовским народным музеем. Создал губернское «Общество истории, археологии и этнографии Тамбовского края», разработал «Программу по изучению истории, этнографии и быта населения Тамбовского края» и примерные маршруты для детского краеведческого туризма.

К 1928 году в Тамбовской губернии действовало 12 краеведческих обществ и кружков. В губернском краеведческом обществе состояло 80 человек, было выпущено 3 сборника «Известий Тамбовского общества изучения природы и культуры местного края», выходили статьи и книги П. Н. Черменского по истории Тамбовского края.

15 июля 1928 года П. Н. Черменского перевели в Воронеж на должность ученого секретаря плановой комиссии Центрально-Черноземной области. Вскоре здесь было сфабриковано «дело краеведов». В феврале 1931 года П. Н. Черменский был арестован как член областной контрреволюционной монархической организации «Краеведы». Он вынужден был признать себя виновным. 10 лет лишения свободы отбывал сначала в Соловецком лагере особого назначения, затем в Беломоро-Балтийском исправительно-трудовом лагере.

5 февраля 1939 года П. Н. Черменский вернулся в Лебедянь. Только в октябре он смог устроиться на работу в педучилище.

В 1940 году переехал в Курск, был директором краеведческого музея (1942-1943), преподавал историю древнего мира в Курском педагогическом институте (1944-1947).

Летом 1948 года переехал в Ставрополь, а в начале 1950 года вернулся в Лебедянь, работал в педагогическом и зоотехническом техникумах. Ударом для него стало закрытие в 1956 году Лебедянского краеведческого музея.

В 1956 году П.Н. Черменский стал членом Географического общества СССР. Всего за 60 лет он опубликовал более 80 научных работ и свыше 140 популярных статей, подготовил к изданию 6 монографий. Профессор Тамбовского государственного университета Ю. А. Мизис считает, что П. Н. Черменскому «принадлежит главная заслуга в разработке подлинно научной истории Тамбовского края».

В последние годы жизни П. Н. Черменский вел общественную работу, хлопотал о восстановлении краеведческого музея – и, в конечном итоге, способствовал его второму рождению в 1976 году.

Умер 10 сентября 1973 года. 3 июля 1978 года реабилитирован. 

12 октября 2009 года имя П. Н. Черменского было присвоено Лебедянскому краеведческому музею. Здесь открыта мемориальная доска его памяти. В ноябре 2019 года, к 135-летию со дня рождения выдающегося историка-краеведа и 100-летию со дня основания музея, установлен памятник в его честь работы скульптора В. Челядина.