Полный кавалер ордена Славы Иван Петрович Баскаков родился 28 апреля 1921 года в д. Дубровке (по другим сведениям - Дубрачево) ныне Становлянского района Липецкой области. Работал в колхозе «Красная Армия» Елецкого района ныне Липецкой области.

С 1940 года – в Красной Армии, с июля 1941 – на фронте. Принимал участие в освобождении Белоруссии, Литвы, Польши.

Командир минометного расчета 1071-го стрелкового полка сержант Иван Баскаков 4 июля 1944 года в бою за г. Полоцк (Белоруссия) вместе с бойцами подавил пулемет, сразил до пятнадцати солдат противника. За мужество и отвагу он  22 августа 1944 года награждён орденом Славы 3-й степени.

5 октября 1944 года при прорыве вражеской обороны в районе города Мажейкяй, командуя расчетом, Иван Баскаков подавил две пулеметные точки, вывел из строя свыше десяти противников. 7 ноября 1944 года он был награждён орденом Славы 2-й степени.

14 января-2 февраля 1945 года у населенных пунктов Конары, Марикин Варшавского воеводства, а также в районе города Шнайдемюль расчет под командованием Ивана Баскакова подавил четыре пулемета и сразил свыше двадцати вражеских солдат.

31 мая 1945 года за образцовое выполнение заданий командования в боях с немецко-вражескими захватчиками сержант Баскаков Иван Петрович награждён орденом Славы 1-й степени. Награждён также орденами Отечественной войны 1-й и 2-й степени, медалями.

После войны И. П. Баскаков работал бригадиром в колхозе «Красная Армия», затем в совхозе «Елецкий». Жил в г. Ельце. 

Умер 11 декабря 1998 года.