Писатель Алексей Владимирович Липецкий (настоящая фамилия – Каменский) родился 20 февраля 1887 года в Липецке. Его дед был дьяконом Покровской церкви г. Липецка, отец – приказчиком торгового двора, личным почетным гражданином Липецка.

В доме на Канавной улице (ныне улица Скороходова;  по сведениям краеведа М. И. Королькова родители А. Каменского жили на улице Переслановской) прошли детские годы будущего писателя. Окончив Липецкое четырехклассное уездное училище (1900), он поступил в Петербургскую художественную школу (по версии М. И. Королькова, в Центральное училище технического рисования Штиглица), но не окончил ее из-за болезни.

Вернувшись домой, в 1906-1909 годах работал делопроизводителем дорожного отдела Липецкого уездного земства, посещал кружок молодых поэтов. В 1906 году в местной типографии был напечатан его первый сборник «Начало» – отклик на революционные события 1905 года.

В 1909 году поэт уехал в Петербург. С 1910 года  он регулярно печатался в журналах, писал прозу, занимался живописью. В 1912 году в Петербурге увидела свет его повесть в стихах «Надя Данкова». Алексей Липецкий был знаком с Сергеем Есениным, собратья по перу называли поэта из провинции «липецкий Есенин».

В 1917-1924 годах писатель жил в Липецке, работал лектором в уездном отделе народного образования, в отделе госстатистики, в городском музее. Организовывал издание детских книг, записывал народные сказки, частушки, изучал местные диалекты, сотрудничал со столичными журналами «Нива», «Родина», «Вестник Европы». В 1920 году в Липецке была издана книга его стихов «Тишина», посвященная природе родного края.

В конце 1920-х годов А. В. Липецкий переехал в Москву. Активно работал в журнале «Огонек», стал членом Союза писателей. В это время он писал не только стихи, но и прозу. Он – автор романов «Наперекор» (1928), «Мельница в Карташове» (1931), ряда повестей и рассказов.

А. В. Липецкий умер 30 октября 1942 года. Двухэтажный деревянный дом по адресу: г. Липецк, Kомсомольский переулок, 7, в котором он проживал в 1917-1924 годах, охранялся как памятник истории. В 2009 году дом был снесен.

В 2013 году Липецким городским Советом депутатов была учреждена городская литературная премия имени Алексея Липецкого.